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2025年1月27日星期一

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贾东永: 作品数：13 被引量：53H指数：3; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金北京市重点学科建设基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

黄强北京理工大学机电学院
张伟民北京理工大学机电学院
孙宏昌天津职业技术师范大学
牛志刚太原理工大学
张建民北京理工大学机械与车辆学院

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

领域

12个自动化与计算...
8个机械工程
8个电气工程
8个文化科学
7个金属学及工艺
7个交通运输工程
5个矿业工程
5个电子电信
5个理学
4个医药卫生
4个一般工业技术
3个建筑科学
3个兵器科学与技...
2个经济管理
2个化学工程
2个动力工程及工...
2个轻工技术与工...
2个航空宇航科学...
2个环境科学与工...
2个农业科学

主题

11个电机
11个机器人
6个动力学
5个电机驱动
4个地形
4个地震
4个点阵
4个点阵式
4个电磁
4个电动机
4个电机驱动器
4个电机轴
4个电路
4个多通道
3个带载能力
3个弹簧
3个地面机器人
3个地震灾区
3个点云
3个电连接

机构

13个北京理工大学
3个教育部
3个太原理工大学
1个北京石油化工...
1个石家庄铁道学...
1个华北工学院
1个中国科学院自...
1个天津职业技术...
1个天津工程师范...

资助

10个国家自然科学...
8个国家高技术研...
6个国家教育部博...
4个北京市自然科...
4个北京市重点学...
3个国家重点基础...
3个北京市科技计...
2个国防基础科研...
2个国防科技技术...
2个国家科技支撑...
2个国家科技重大...
2个高等学校学科...
2个北京市重点实...
2个国家部委预研...
2个天津市高等学...
2个中国工程院咨...
2个中国人民解放...
2个中央高校基本...
1个北京市科技新...
1个国防科技重点...

传媒

6个机床与液压
6个北京理工大学...
6个机器人
4个自动化学报
4个制造业自动化
4个微计算机信息
3个太原理工大学...
3个机械工程学报
3个现代制造工程
3个制造技术与机...
3个中国机械工程
3个工具技术
3个航空制造技术
3个机器人技术与...
3个计算机仿真
2个振动．测试与...
2个煤矿机械
2个新技术新工艺
2个光学技术
2个机械制造

地区

12个北京市
1个山西省

共 13 条记录，以下是 1-10

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黄强: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：机器人仿人机器人关节双足机器人机器人关节; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

张伟民: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：仿人机器人机器人抛投关节降落伞; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

孙宏昌: 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院; 研究主题：混联数控机床 PMAC TURBO 开放式数控系统逆运动学分析; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

张建民: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：PMAC TURBO 混联数控机床故障诊断机电一体化; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

牛志刚: 供职机构：太原理工大学; 研究主题：防冻液 PMAC TURBO 运煤列车机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

许威: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：仿人机器人机器人踝关节电机转角; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

田野: 供职机构：北京理工大学机电学院; 研究主题：仿人机器人高刚性轻型轻量化手臂; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

李科杰: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：传感器机器人无线传感器网络移动机器人触觉传感器; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

左久林: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：仿人机器人大扭矩脚底机器人关节孔壁; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

孟非: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：机器人仿生机器人仿人机器人仿生眼关节; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

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