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富历新

作品数:37 被引量:328H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划博士科研启动基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺医药卫生更多>>

领域

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主题

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机构

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  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中南大学

资助

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  • 5个国家教育部博...
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  • 2个广东省自然科...
  • 2个国防基础科研...
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传媒

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  • 3个宇航学报
  • 3个汽车工程

地区

  • 22个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
  • 1个广东省
26 条 记 录,以下是 1-10
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董春
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:机器人 运动控制器 仿人臂 步进电机 7-DOF
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张剑
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:图像导航 髓内钉 遥操作 虚拟手术仿真 骨外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊滨温
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:机器人 空间机器人 路径规划 数字机顶盒 机顶盒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙迪生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 计算机控制 工业机器人 伺服系统 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:骨科手术 X光机 伺服系统 医用 大剂量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖蕾
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:开放式数控系统 运动控制器 PID控制算法 PC 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚云飞
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:MATLAB 交流调速 空间电压矢量脉宽调制 系统仿真研究 永磁同步电机矢量控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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