您的位置： 专家智库 > >

谢宗武

作品数：219 被引量：276H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 108个自动化与计算...
  • 67个航空宇航科学...
  • 63个机械工程
  • 51个电子电信
  • 51个电气工程
  • 50个文化科学
  • 49个金属学及工艺
  • 46个交通运输工程
  • 37个经济管理
  • 35个一般工业技术
  • 34个医药卫生
  • 32个理学
  • 23个动力工程及工...
  • 22个建筑科学
  • 18个化学工程
  • 18个环境科学与工...
  • 16个天文地球
  • 14个轻工技术与工...
  • 11个石油与天然气...
  • 7个政治法律

主题

  • 81个机器人
  • 76个感器
  • 76个传感
  • 76个传感器
  • 68个机械臂
  • 65个关节
  • 59个电机
  • 58个力矩
  • 53个空间机器人
  • 52个航天
  • 51个空间机械臂
  • 48个模块化
  • 45个控制器
  • 45个控制系统
  • 44个运动学
  • 44个传动
  • 40个电路
  • 39个伺服
  • 37个柔性关节
  • 35个电源

机构

  • 100个哈尔滨工业大...
  • 5个中国科学院长...
  • 4个北京空间飞行...
  • 4个中国空间技术...
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个中国科学院
  • 2个大连理工大学
  • 2个长春工业大学
  • 2个清华大学
  • 2个武汉理工大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个复旦大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个长春工程学院
  • 1个国防科学技术...
  • 1个吉林工业大学
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个南昌大学
  • 1个航天医学工程...

资助

  • 66个国家自然科学...
  • 55个国家高技术研...
  • 31个国家重点基础...
  • 23个中国博士后科...
  • 20个中央高校基本...
  • 19个长江学者和创...
  • 15个教育部“新世...
  • 13个国家教育部博...
  • 13个国家重点实验...
  • 12个高等学校学科...
  • 12个创新研究群体...
  • 11个国家科技重大...
  • 10个黑龙江省自然...
  • 10个黑龙江省博士...
  • 9个哈尔滨市科技...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个博士科研启动...
  • 4个黑龙江省科技...

传媒

  • 46个机械与电子
  • 40个机器人
  • 38个哈尔滨工业大...
  • 22个电机与控制学...
  • 18个哈尔滨工程大...
  • 17个光学精密工程
  • 17个宇航学报
  • 17个高技术通讯
  • 16个吉林大学学报...
  • 16个载人航天
  • 15个机械工程学报
  • 15个航空学报
  • 14个华中科技大学...
  • 14个微特电机
  • 14个机械设计与制...
  • 13个机械传动
  • 13个机械制造
  • 12个西安交通大学...
  • 11个中国机械工程
  • 11个系统仿真学报

地区

  • 92个黑龙江省
  • 12个北京市
  • 4个吉林省
  • 1个江西省
  • 1个陕西省
  • 1个上海市
共 112 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 模块化关节 末端执行器 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹宝石
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 空间机械臂 空间机器人 逆运动学 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘阳
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：计算机视觉检测 数值模拟 机械臂 大涡模拟 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 遥操作 在轨服务 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄剑斌
供职机构：中国空间技术研究院
研究主题：卫星 高轨卫星 对接 在轨服务 翻滚
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊根良
供职机构：南昌大学
研究主题：机械臂 传感系统 差动式 光纤压力传感器 膜片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共12页<12345678910>
聚类工具0