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金明河

作品数：187 被引量：454H指数：12
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刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
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刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
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樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
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谢宗武
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 力矩传感器
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倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
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张元飞
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：触觉传感器 空间机器人 机器人灵巧手 空间机械臂 电压
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孙永军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机器人 模块化 六维力传感器 蛇形机器人
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孙奎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 模块化关节 末端执行器 捕获
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高晓辉
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
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