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梁博文

作品数：12 被引量：17H指数：3
供职机构：教育部更多>>
发文基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个交通运输工程
  • 6个医药卫生
  • 5个电子电信
  • 5个建筑科学
  • 4个化学工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 3个石油与天然气...
  • 3个农业科学
  • 2个经济管理
  • 2个矿业工程
  • 2个电气工程
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...

主题

  • 8个并联机构
  • 7个动平台
  • 7个输入输出
  • 7个力传感器
  • 6个自由度并联机...
  • 5个动力学
  • 5个雅可比
  • 5个雅可比矩阵
  • 5个移动并联机构
  • 5个四自由度
  • 5个重载
  • 5个位姿
  • 5个五自由度
  • 4个弹簧
  • 4个自平衡
  • 3个导轨
  • 3个底板
  • 3个地质
  • 2个大型船
  • 2个大型船舶

机构

  • 7个教育部
  • 7个燕山大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北核技术研...
  • 1个中南工业大学
  • 1个中国地质大学
  • 1个中南大学
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 9个中国博士后科...
  • 8个国家自然科学...
  • 8个河北省自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省高等学...
  • 2个河北省科技计...
  • 2个秦皇岛市科技...
  • 2个秦皇岛市科学...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家社会科学...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个桂林市科学研...

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 5个燕山大学学报
  • 4个农业机械学报
  • 3个光学精密工程
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机器人
  • 2个教学研究
  • 2个机械传动
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个船舶工程
  • 2个煤田地质与勘...
  • 2个机械设计
  • 2个中国康复医学...
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个中国地质教育
  • 2个科教导刊
  • 2个新型工业化
  • 2个2007全国...

地区

  • 7个河北省
  • 3个湖南省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
赵延治
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹亚超
供职机构：燕山大学
研究主题：雅可比矩阵 并联机构 动平台 移动并联机构 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩瑞
供职机构：燕山大学
研究主题：集中式 并联机构 动平台 并联机器人 铰杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李帅
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 康复机器人 温度场 集中式 可变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟
供职机构：燕山大学
研究主题：全域 并联机构 大变形 并联 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绍和
供职机构：中南大学
研究主题：金刚石 钻头 胎体 金刚石钻头 孕镶金刚石钻头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟
供职机构：教育部
研究主题：并联机构 构型设计 动力学 全域 特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边辉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鑫鑫
供职机构：教育部
研究主题：自动化 取心 智能钻井 导向钻进 岩心采取率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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