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黄俊杰
作品数:
10
被引量:12
H指数:2
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
梁华为
中国科学院合肥物质科学研究院
王智灵
中国科学院合肥物质科学研究院
崔国才
中国科学院合肥物质科学研究院
金鹏
中国科学院合肥物质科学研究院
袁胜
中国科学院合肥物质科学研究院
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梁华为
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:无人驾驶车辆 智能车辆 移动机器人 无人驾驶 无线传感器网络
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王智灵
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:无人驾驶车辆 目标跟踪 粒子滤波 无人驾驶 感知
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崔国才
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:无人驾驶车辆 大概 车道 环境感知 离线处理
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金鹏
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:无人驾驶车辆 大概 车道 环境感知 离线处理
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袁胜
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:车辆 车道 不等式约束 泊车 复杂路况
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宋彦
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:无人驾驶车辆 自动驾驶仪 车速控制 车辆跟踪 车道
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王俊
供职机构:中国科学院合肥智能机械研究所
研究主题:车道线检测 HOUGH变换 亮度 微分 服务机器人
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王少平
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:测距精度 脉冲激光测距 脉冲激光 车辆检测 LBP
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孔斌
供职机构:安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室
研究主题:机器人 滤波反投影 图像重建 HOUGH变换 图像分割
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朱彬
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:车辆检测 LBP 多特征融合 局部二值模式 多分类器
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