您的位置: 专家智库 > >

田琦

作品数:12 被引量:15H指数:3
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金:陕西省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程天文地球文化科学更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 6个理学
  • 5个文化科学
  • 3个天文地球
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个电气工程
  • 1个一般工业技术
  • 1个语言文字
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 11个机器人
  • 10个导航
  • 7个导航方法
  • 7个地图
  • 7个动态地图
  • 7个信息利用
  • 7个栅格
  • 7个栅格地图
  • 7个自主导航
  • 7个自主导航方法
  • 7个机器人导航
  • 7个服务机器人
  • 6个多项式
  • 6个多项式函数
  • 6个遗传算法
  • 5个多机器人
  • 5个移动机器人
  • 5个数据关联
  • 4个地图创建
  • 4个多机器人编队

机构

  • 14个中国人民解放...
  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 7个陕西省自然科...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个陕西省科技攻...
  • 3个国防科技技术...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个武器装备预研...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个陕西省精品课...
  • 1个中国人民解放...

传媒

  • 6个物理学报
  • 6个计算机工程与...
  • 5个计算机应用
  • 5个控制与决策
  • 5个控制工程
  • 4个自动化学报
  • 4个信息与控制
  • 4个机器人
  • 4个计算机测量与...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个测绘学报
  • 3个地球物理学报
  • 3个振动与冲击
  • 3个中国惯性技术...
  • 3个计算机技术与...
  • 3个时代教育
  • 3个中国测试
  • 2个计算机工程
  • 2个控制理论与应...

地区

  • 1个江苏省
14 条 记 录,以下是 1-10
张国良
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:异构 多智能体系统 一致性 自动控制原理 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭志斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:振动试验系统 离心 捷联惯导 样条插值 高斯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
文超斌
供职机构:中国人民解放军
研究主题:频谱校正 贝叶斯方法 高斯 样条插值 误差补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王跃钢
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:捷联惯导 捷联惯导系统 自对准 动基座 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
敬斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈磊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 零力矩点 仿人机器人 MOMENT ZMP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤文俊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:同步定位与地图创建 闭环 同步定位与地图构建 SLAM 多机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安雷
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:移动机器人定位 移动机器人 传感器 激光雷达 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张璐
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:遗传算法 SLAM 极大似然 同时定位与地图创建 数据关联方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一杰
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:多机器人系统 编队控制 多机器人编队 多机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0