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王文杰

作品数：52 被引量：25H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 18篇机器人
  • 16篇手术
  • 11篇器械
  • 9篇指尖
  • 8篇微创
  • 8篇多自由度
  • 7篇手术机器人
  • 7篇外科
  • 5篇丝杠
  • 5篇桁架
  • 5篇桁架结构
  • 5篇外科手术机器...
  • 5篇六自由度
  • 4篇导轨
  • 4篇手术操作
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇外科手术
  • 4篇微创手术

机构

  • 52篇哈尔滨工程大...

作者

  • 52篇王文杰
  • 38篇于凌涛
  • 36篇王正雨
  • 32篇杨景
  • 22篇张宝玉
  • 22篇李宏伟
  • 17篇李洪洋
  • 15篇孙立强
  • 8篇王涛
  • 7篇刘静
  • 5篇朱强
  • 5篇宋华建
  • 4篇朱海涛
  • 4篇郑志
  • 4篇唐涛
  • 3篇乔兴旺
  • 3篇晋喜
  • 3篇杨鹏飞
  • 3篇宋华健
  • 2篇刘东东

传媒

  • 3篇机器人

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 14篇2016
  • 6篇2015
  • 12篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可用于手术微器械三维力标定的实验台
本实用新型的目的在于提供一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，包括安装平台、驱动机构、传动机构、连杆机构及检测机构，驱动机构主要由直线步进电机及固定零件构成，直线步进电机与电机固定架联接；传动机构包括两个相同的圆柱直线...
于凌涛闫昱晟王正雨王文杰杨景任思旭于晓砚谷庆邵兆稳安琪
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三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖
本发明提供一种三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖，包括微器械指尖夹持部分、三维测力传感器部分、微器械指尖转动关节部分，三维测力传感器处于中间与其余两部分相连，达到较高的集成度。三维测力传感器由两个相同等截...
于凌涛闫昱晟王正雨王文杰杨景任思旭于晓砚谷庆邵兆稳安琪
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一种坐卧式下肢康复装置
本实用新型提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本实用新型以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责...
于凌涛王文杰谷庆李宏伟新其其格杨景张宝玉王正雨
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一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人
本实用新型提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边...
于凌涛王文杰王正雨
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外科手术用手动多自由度微机械手
本发明的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本发明所设计的外科手术用...
于凌涛晋喜王正雨王涛张宝玉宋华健乔兴旺于鹏孙立强王文杰
面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
本发明提供的是一种面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台。包括微器械指尖受力加载平台（1）、导绳轮组安装平台（2）和传感器及电机安装平台（3），指尖受力加载平台（1）通过砝码牵引钢丝绳对微器械实施力加载，导绳轮组安装平...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉于晓砚李宏伟李洪洋杨景庄忠平唐涛
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多自由度微创外科手术持械臂机构
本发明的目的在于提供多自由度微创外科手术持械臂机构，移动支架机构中底板上安装有刹车万向轮和驱动轮。通过两个电机的驱动以及齿轮的啮合传动分别实现底座和丝杠旋转，通过丝杠上端的螺纹传动使得手臂旋转关节的滑块沿丝杠和立柱的滑槽...
于凌涛张宝玉杨景王文杰王正雨李宏伟李洪洋庄忠平孙立强王丽霞
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微创手术机器人用多自由度微操作手指
本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组...
于凌涛王正雨王文杰孙立强张宝玉李宏伟李洪祥杨景庄忠平朱海涛
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一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法
本发明涉及一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法，姿态检测系统用于检测水下机器人本体姿态；水下机器人运动信息输入模块用于检测水下机器人本体的运动控制信息和搭载水下机器人本体上的水下机械臂的运动控制信息；调节运动控制器根...
魏延辉朱强徐丽学王安琪赵延峰郝晟功田晨光刘静王永海王文杰
具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构
本发明提供的是一种具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构。包括直线运动机构和旋转快换机构。直线移动机构主要包括：电机驱动部件、同步带、限位遮光片A、滑块、限位遮光片B、直线运动机构支架、支架上端板、同步带预紧装置...
于凌涛王正雨王文杰张宝玉于晓砚李宏伟杨景庄忠平李洪洋匡振骠
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