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侯至丞
作品数:
8
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供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电气工程
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合作作者
孙强
中国科学院长春光学精密机械与物...
续志军
中国科学院长春光学精密机械与物...
白越
中国科学院长春光学精密机械与物...
高庆嘉
中国科学院长春光学精密机械与物...
宫勋
中国科学院长春光学精密机械与物...
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机构
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8篇
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自动化与计算...
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电气工程
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航空宇航科学...
主题
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旋翼
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结构矩阵
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飞行
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机构
8篇
中国科学院长...
作者
8篇
侯至丞
8篇
白越
8篇
续志军
8篇
孙强
6篇
高庆嘉
4篇
宫勋
2篇
刘殿双
2篇
李迪
2篇
牛文达
年份
4篇
2013
4篇
2012
共
8
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六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统
一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置,该装置包括系数矩阵M<Sub>co</Sub>存储模块;结构矩阵M<Sub>rel</Sub>存储模块;将系数矩阵与结构...
白越
侯至丞
宫勋
高庆嘉
孙强
续志军
多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统
本发明涉及一种多旋翼无人机全局输入解耦装置,该装置包括系数矩阵M<Sub>co</Sub>存储模块;结构矩阵M<Sub>rel</Sub>存储模块;将系数矩阵M<Sub>co</Sub>与结构矩阵M<Sub>rel</S...
白越
侯至丞
宫勋
高庆嘉
孙强
续志军
文献传递
适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器
本发明涉及一种适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器,该检测器的巡线吊舱通过连接结构固定连接多旋翼微型飞行器;主控板固定在多旋翼微型飞行器的机体上;供电模块固定于巡线吊舱上;爬行机构由固定在巡线吊舱侧臂上的动力装置和与...
续志军
李迪
孙强
白越
牛文达
侯至丞
变姿飞行器
本发明涉及一种变姿飞行器,该飞行器包括机体,分布在机体周围并位于同一平面内的至少三个连接杆,安装在各连接杆外端的旋翼,安装在机体内部的控制器;所述固定翼安装在机体的下部,其弦线与各连接杆所在的平面成一角度。当飞行器前飞时...
高庆嘉
白越
侯至丞
孙强
刘殿双
续志军
文献传递
多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统
本发明涉及一种多旋翼无人机全局输入解耦装置,该装置包括系数矩阵M<Sub>co</Sub>存储模块;结构矩阵M<Sub>rel</Sub>存储模块;将系数矩阵M<Sub>co</Sub>与结构矩阵M<Sub>rel</S...
白越
侯至丞
宫勋
高庆嘉
孙强
续志军
六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统
一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置,该装置包括系数矩阵M<Sub>co</Sub>存储模块;结构矩阵M<Sub>rel</Sub>存储模块;将系数矩阵与结构...
白越
侯至丞
宫勋
高庆嘉
孙强
续志军
文献传递
适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器
本发明涉及一种适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器,该检测器的巡线吊舱通过连接结构固定连接多旋翼微型飞行器;主控板固定在多旋翼微型飞行器的机体上;供电模块固定于巡线吊舱上;爬行机构由固定在巡线吊舱侧臂上的动力装置和与...
续志军
李迪
孙强
白越
牛文达
侯至丞
文献传递
变姿飞行器
本发明涉及一种变姿飞行器,该飞行器包括机体,分布在机体周围并位于同一平面内的至少三个连接杆,安装在各连接杆外端的旋翼,安装在机体内部的控制器;所述固定翼安装在机体的下部,其弦线与各连接杆所在的平面成一角度。当飞行器前飞时...
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白越
侯至丞
孙强
刘殿双
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