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姚其昌
作品数:
74
被引量:32
H指数:4
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中国北方车辆研究所
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吉林省科委基金
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自动化与计算机技术
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蒋云峰
中国北方车辆研究所
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中国北方车辆研究所
江磊
中国北方车辆研究所
许威
中国北方车辆研究所
许鹏
中国北方车辆研究所
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一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统
本发明提供了一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统,所述系统包括:高压泵、发动机、中压泵、高压油路伺服阀、中压油路伺服阀和液压缸;所述发动机分别与所述高压泵和所述中压泵连接;所述高压油路伺服阀和所述中压油路伺服阀并联...
蒋云峰
江磊
党睿娜
慕灵栋
降晨星
许鹏
姚其昌
邓秦丹
郭亮
梁振杰
卢玉传
文献传递
单电机功率分流耦合变速系统
本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域,具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单,其利用单电机即实现车辆的变速,满足车辆多工况对动力输出的要求;其采用单电机,...
卢国轩
苏波
朱峰
温长兴
张振宇
何亚丽
蓝伟
马睿璘
刘兴杰
杨树岭
姚其昌
江磊
赵洪恒
文献传递
一种四足武装机器人摔倒防护装置
本发明属于武装机器人技术领域,具体涉及一种四足武装机器人摔倒防护装置。与现有技术相比较,本发明的四足武装机器人摔倒防护装置采用两级缓冲设计思想,可有效减少四足武装机器人摔倒过程中受到的地面冲击力。装置结构简单、质量轻、缓...
许威
苏波
江磊
蒋云峰
姚其昌
杨建雄
许鹏
党睿娜
慕林栋
田源木
杨天夫
文献传递
一种双轮足机器人单边越障控制方法
本发明提供一种双轮足机器人单边越障控制方法,用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人单边越障控制方式复杂的问题。首先,建立含有机器人虚拟腿姿态角度、虚拟腿姿态角速度、机体偏航姿态角度、机体偏航姿态角速度、机体前向位移...
许鹏
苏波
江磊
蒋云峰
党睿娜
姚其昌
许威
王志瑞
慕林栋
梁振杰
汪建兵
邢伯阳
刘宇飞
郭亮
邱天奇
赵建新
邓秦丹
闫瞳
侯茂新
杨超宁
文献传递
一种双轮足机器人跳跃控制方法
本发明提出一种双轮足机器人跳跃控制方法,用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人跳跃控制方式复杂的问题。本发明以虚拟腿为研究对象建立双轮足简化动力学模型,将其作为控制的模型基础,通过控制轮子的驱动力矩,实现机器人可变...
许鹏
苏波
江磊
姚其昌
党睿娜
许威
蒋云峰
王志瑞
慕林栋
梁振杰
汪建兵
邢伯阳
刘宇飞
郭亮
邱天奇
赵建新
邓秦丹
闫瞳
侯茂新
杨超宁
一种足式机器人地形参数的测量方法及系统
本发明涉及一种足式机器人地形参数的测量方法及系统,包括:计算足式机器人的支撑腿足端位置单位矢量;根据单位矢量计算大地相对于世界坐标系的法向量;根据大地相对于世界坐标系的法向量计算地形参数。本发明的测量方法仅仅利用足式机器...
姚其昌
苏波
许鹏
党睿娜
蒋云峰
许威
慕林栋
降晨星
韩相博
赵洪雷
高建峰
基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法,利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角,即翻滚角以及俯仰角,可满足足式机器人运动控制的要求,简单易行、精度比较高;对于运动过程...
姚其昌
苏波
许鹏
党睿娜
许威
蒋云峰
刘兴杰
慕林栋
杨建雄
田源木
王宏明
高建峰
文献传递
一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置,尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备,包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆,上带耳导向筒套在下带...
卢国轩
苏波
姚其昌
冯石柱
蒋云峰
韩小玲
毛宁
陈建义
何亚丽
许大浦
文献传递
一种受力位置可调的自增力防滑仿生足
本发明涉及一种受力位置可调的自增力防滑仿生足,包括滑移轮、复位装置、前支撑脚和后支撑脚,利用滑移轮检测足端滑移情况,同时改变切向摩擦力的方向为支撑脚的正压力,实现自增力防滑效果。同时前后支撑脚采用多节耦合结构,随正压力的...
苏波
闫曈
许威
江磊
党睿娜
赵建新
姚其昌
慕林栋
邓秦丹
邱天奇
蒋云峰
许鹏
郭亮
王志瑞
邢伯阳
刘宇飞
汪建兵
梁振杰
文献传递
基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿
本发明属于武装机器人技术领域,具体涉及一种基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿。其由3个驱动器、臀部、大腿、小腿、滑轮组组成。其中,机身与臀部组成的关节称为髋关节X向,臀部与大腿组成的关节称为髋关节Y向,大腿与小腿...
慕林栋
苏波
江磊
许威
蒋云峰
姚其昌
党睿娜
田源木
许鹏
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