2024年6月27日
星期四
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彭艳
作品数:
788
被引量:227
H指数:10
供职机构:
上海大学
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发文基金:
国家自然科学基金
上海市自然科学基金
上海市教育委员会创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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建筑科学
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合作作者
罗均
上海大学机电工程与自动化学院
谢少荣
上海大学机电工程与自动化学院
蒲华燕
上海大学
杨毅
上海大学机电工程与自动化学院
孙翊
上海大学
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作者
788篇
彭艳
591篇
罗均
564篇
谢少荣
494篇
蒲华燕
211篇
杨毅
148篇
孙翊
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杨扬
141篇
李小毛
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邵文韫
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王敏
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张丹
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刘媛媛
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刘娜
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张泉
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2013
2篇
2012
3篇
2011
1篇
2010
共
788
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一种海水采样对接传输装置
本发明公开了一种海水采样对接传输装置,解决海水通过吊放式采水器转接到海水分配系统的转输问题。分为上下两部分,其中上部分为定对接头,下部分为活动对接座,其中定对接头固定在采水架上,下活动对接座固定在采水器架上,上定对接头的...
刘明确
罗均
谢少荣
彭艳
李恒宇
文献传递
一种基于摩擦发电的风铃状小型能量收集器
本发明公开一种基于摩擦发电的风铃状小型能量收集器,包括滑动发电装置和碰撞发电装置,空气流动带动整个能量收集器摆动,托盘内部的滑块与托盘产生相对滑动,托盘底部的碰撞发电装置相互无规则碰撞,滑块由于摆动会间断性地滑离滑回原有...
李忠杰
袁玉坤
彭艳
一种多功能头部保健机
本发明属于软体机器人领域,具体公开了一种多功能头部保健机。一种多功能头部保健机,包括头盔,所述头盔内部设有旋转舵机,旋转舵机上布设有至少两个软体悬臂,软体悬臂贴近头部一侧设有至少两个软体机械手。本发明多功能头部保健机通过...
赵润禾
杨扬
杨毅
邵文韫
钟宋义
彭艳
蒲华燕
文献传递
基于椭圆聚类-碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制算法
本发明提出一种基于椭圆聚类?碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制方法。在海洋环境下,无人艇所面对的动态障碍主要是船只,船只的长轴与短轴比例悬殊,因此本发明对动态船只障碍物进行椭圆聚类;在此基础上,根据无人艇自身航向、速度和...
蒲华燕
丁峰
瞿栋
罗均
谢少荣
彭艳
李小毛
吴翔
程启兴
刘崇锋
胡辛明
一种无人艇环境自适应多尺度目标检测方法及系统
本发明公开了一种无人艇环境自适应多尺度目标检测方法及系统,涉及无人艇以及多传感器融合技术领域,该方法包括:对获取的雷达数据进行预处理,得到雷达预估目标集合;雷达数据包括毫米波雷达采集的数据和航海雷达采集的数据;对视觉传感...
周洋
王名洺
李小毛
张珂维
彭艳
罗均
谢少荣
文献传递
一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统
本发明公开一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统,可以包括上板和基板,上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元;电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体,上壳体顶端安装有上端盖,下壳体底端安装有下端盖;中间轴一端通过...
蒲华燕
赵晶雷
孙翊
王敏
罗均
彭艳
谢少荣
杨毅
刘媛媛
文献传递
一种机器人眼球运动装置
本发明公开了一种机器人眼球运动装置,包括动力装置,传动机构和固定支撑机构三部分。通过大、小偏心盘电机带动大、小偏心盘的转动,实现传动轴二自由度的移动;通过传动轴电机驱动传动轴自转,实现摄像头具有三自由度;通过相应的编码器...
李恒宇
韩超
宋韬
饶进军
彭艳
谢少荣
罗均
文献传递
一种分裂绕行路径规划方法
本发明公开了一种分裂绕行路径规划方法。首先,初始化任务环境信息,进入运动模式一,路径由当前点沿着指向终点方向移动,直到抵达终点;或是遇到旧障碍物,舍弃当前路径;或是遇到新障碍物,路径分裂生成两条路径,由运动模式一切换至运...
鲍凌志
解杨敏
彭艳
蒲华燕
一种刚度可调式电磁隔振装置
本发明公开一种刚度可调式电磁隔振装置,包括顶板、底板、多根导向轴、环形导电线圈、中心轴和永磁体,多根导向轴固定于底板和顶板之间,导向轴上活动连接有导向块,环形导电线圈通过支撑杆与导向块固接,顶板和底板中心打孔并贯穿有中心...
蒲华燕
赵晶雷
孙翊
罗均
汪小帆
彭艳
张泉
谢少荣
文献传递
一种基于涡激摆动的俘能器
本发明公开一种基于涡激摆动的俘能器,通过设置旋转底座、支撑柱、俘能柱以及接触分离式摩擦发电机,能在水流经过俘能器后,诱发俘能柱发生摆动,进而带动接触分离式摩擦发电机上下摆动,致使接触分离式摩擦发电机内的垂直接触—分离式结...
李忠杰
汪辰煜
彭艳
王标
宫熒
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