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郭石磊

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇六自由度
  • 4篇机器人
  • 3篇微波炉
  • 3篇夹紧
  • 3篇夹紧装置
  • 2篇心肌
  • 2篇心肌细胞
  • 2篇视觉装置
  • 2篇数据并发
  • 2篇锁相放大
  • 2篇锁相放大器
  • 2篇通信
  • 2篇子系统
  • 2篇微电极阵列
  • 2篇细胞
  • 2篇离心泵
  • 2篇内胆

机构

  • 13篇上海大学

作者

  • 13篇饶进军
  • 13篇郭石磊
  • 6篇杜林
  • 4篇谢少荣
  • 4篇杨毅
  • 4篇李恒宇
  • 4篇罗均
  • 4篇董毅
  • 2篇赵睿
  • 1篇刘建平
  • 1篇江健峰
  • 1篇陈智
  • 1篇张秋雨

传媒

  • 1篇计量与测试技...

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统
本发明涉及一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统。本系统包括控制子系统、图像处理子系统、激光通信子模块和数据融合模块。所述控制子系统连接激光通信模块和数据融合模块而与图像处理子系统通过CAN转换器实现CAN总线高速...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法
本发明涉及一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法。本装置包括一个主体构架和五个微波炉内胆片吸附定位机构，通过该装置可以有效、可靠地将内胆固定好，然后通过焊接机按预先设定好的步骤对内胆各面的边界进行焊接。整个内胆焊接过...
郭石磊杜林饶进军
一种六自由度球形水下机器人仿生眼
本发明涉及一种六自由度球形水下机器人仿生眼。本仿生眼主要由包括上半球壳、分流阀、Y形塑料导管、下半球壳、双向离心泵、控制电机、摄像头7和喷水口。所述下半球壳与上半球壳组合成球形六自由度球形水下机器人仿生眼的外壳，上半球壳...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
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一种散热器
本实用新型涉及一种散热器，包括散热底座、风扇孔、定位柱、滑槽组成；多个风扇孔位于散热底座上，在散热底座上至少有一个滑槽，在所述滑槽内设置有定位柱，能够在滑槽内自由滑动。在所述散热底座的一侧还设置有面板，在面板下部设计有容...
郭石磊吕所军刘建平饶进军江健峰陈智
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一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统
本发明涉及一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统。本系统包括控制子系统、图像处理子系统、激光通信子模块和数据融合模块。所述控制子系统连接激光通信模块和数据融合模块而与图像处理子系统通过CAN转换器实现CAN总线高速...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
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一种心肌细胞操作手
本发明涉及一种心肌细胞操作手，包括压电陶瓷控制器、精密电机控制器、精密电机、压电陶瓷组、操作末端、显示器、细胞培养皿、倒置显微镜、微电极阵列、导线、锁相放大器、平台和主控制器，精密电机由精密电机控制器控制其运动；压电陶瓷...
杜林饶进军郭石磊
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一种可折叠健身器
本实用新型涉及一种可折叠健身器，包括连接带，压杆，固定杆，压杆放置槽，主体板，轴承，连接杆，哑铃放置槽，支腿，折叠连接杆；三个所述主体板之间通过轴承和连接杆铰接，中间的主体板下端面固定两个支腿，两个支腿分别通过折叠连接杆...
赵睿饶进军吉小龙郭石磊杜林
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一种心肌细胞操作手
本发明涉及一种心肌细胞操作手，包括压电陶瓷控制器、精密电机控制器、精密电机、压电陶瓷组、操作末端、显示器、细胞培养皿、倒置显微镜、微电极阵列、导线、锁相放大器、平台和主控制器，精密电机由精密电机控制器控制其运动；压电陶瓷...
杜林饶进军郭石磊
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一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法
本发明涉及一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法。本装置包括一个主体构架和五个微波炉内胆片吸附定位机构，通过该装置可以有效、可靠地将内胆固定好，然后通过焊接机按预先设定好的步骤对内胆各面的边界进行焊接。整个内胆焊接过...
饶进军杜林郭石磊
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基于动态背景下的海上运动目标检测被引量：2
2016年
针对目前传统的运动目标检测算法基本上仅适用于静态背景下,对于背景不固定的的场合,传统的目标检测算法检测到的效果不理想问题,提出一种改进的四帧差分法与背景减除法相结合的融合算法。该算法结合传统的运动目标检测算法的特点,能够在动态背景下对海上运动目标进行有效地检测,然后通过提取运动目标的区域轮廓和利用区域的形状描述子将海上运动目标标记出来,为进行后续的运动目标跟踪或匹配创造条件。最后,通过对现场采集的视频序列进行检测,验证了该算法的有效性以及较强的适应性。
郭石磊饶进军
关键词：运动目标检测背景减除法
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