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彭星光

作品数：149 被引量：78H指数：5
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 128篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇军事
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇生物学
  • 1篇理学

主题

  • 29篇航行
  • 26篇集群
  • 25篇航行器
  • 24篇水下
  • 22篇水下航行
  • 18篇水下航行器
  • 16篇机器人
  • 10篇滑翔
  • 9篇仰角
  • 9篇自组织
  • 9篇航向
  • 9篇俯仰
  • 9篇俯仰角
  • 8篇规划方法
  • 7篇推进器
  • 7篇仿真
  • 6篇导航
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇自主水下航行...

机构

  • 149篇西北工业大学

作者

  • 149篇彭星光
  • 125篇张福斌
  • 121篇高剑
  • 99篇潘光
  • 90篇宋保维
  • 86篇张立川
  • 63篇李乐
  • 31篇严卫生
  • 31篇崔荣鑫
  • 19篇刘明雍
  • 16篇王银涛
  • 15篇张克涵
  • 11篇曹永辉
  • 11篇高晓光
  • 10篇梁庆卫
  • 8篇郑志成
  • 6篇王昭
  • 4篇刘岩
  • 3篇刘坤
  • 3篇陈伟

传媒

  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇西北工业大学...
  • 3篇火力与指挥控...
  • 3篇控制与决策
  • 1篇科学通报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇宇航总体技术
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 17篇2024
  • 22篇2023
  • 34篇2022
  • 22篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 8篇2012
  • 2篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 149 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于矩形识别的集群机器人位置感知系统及方法
本发明涉及一种基于矩形识别的集群机器人位置感知系统及方法，属于机器人领域。系统包括灯光标志模块、视觉传感器模块、主控板，主控板连接灯光编码模块和视觉传感器模块。方法包括主控板处理视觉传感器采集到的图像，用于处理视觉传感器...
彭星光陶源宋保维潘光李乐张福斌高剑梁庆卫张克涵
一种基于CS架构的水下滑翔机海上试验数据库
本发明涉及一种基于CS架构的水下滑翔机海上试验数据库，解决海洋环境数据库与水下滑翔机指控软件耦合过强的问题。本发明包括数据库计算机与指控计算机，二者分别部署了海洋环境数据库软件和水下滑翔机指控软件，并通过网络交换机连入局...
彭星光冀海军李乐宋保维潘光张福斌高剑张立川
一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法，组合导航系统由惯性测量单元(IMU)和多普勒测速仪(DVL)构成，首先DVL获取AUV速度信息，IMU获取AUV的角速率和加速度信息，通过积分计算得到体速度和位置信...
彭星光赵艺宋保维潘光张福斌高剑李乐张立川
一种实现水下集群内个体之间视觉感知的方法
本发明涉及一种实现水下集群内个体之间视觉感知的方法，通过视觉对目标进行位置关系检测和速度方向检测的方法，用于水下集群中通过视觉对个体进行信息检测。首先通过传统视觉方法对特定布局下的LED信号源进行识别，包括不同颜色的LE...
彭星光董懿铖李乐宋保维潘光张福斌梁庆卫
一种周期更新估计洋流速度的水下滑翔机航向修正方法
本发明提出一种周期更新估计洋流速度的水下滑翔机航向修正方法，包括洋流估计阶段和航向修正阶段。在洋流估计阶段，设定固定滑翔俯仰角进行多周期滑翔运动，获得单周期航向角，航行距离，航行时间，出水航向角，根据以上数据可以列出两个...
陈依民潘光高剑彭星光张福斌曹永辉李乐
文献传递
一种基于VMD-SSA-LSSVM的水下滑翔机深平均流预测方法
本发明提出一种基于VMD‑SSA‑LSSVM的水下滑翔机深平均流预测方法，首先将原始深平均流数据看作时间序列，用前若干个剖面的深平均流历史数据作为样本，预测AUG下一剖面的深平均流。当AUG滑行下一剖面得到真实的深平均流...
彭星光胡浩冀海军宋保维潘光张福斌高剑李乐张立川
文献传递
一种面向集群的微型桌面机器人
本发明公开了一种面向集群的微型桌面机器人，步进电机设置在机器人的上顶板和下顶板之间，步进电机两端通过螺钉分别固定在左侧电机固定板和右侧电机固定板上；左侧电机固定板和右侧电机固定板固定在上顶板和下顶板之间；万向支撑轮、左轮...
彭星光郑志成周永建宋保维潘光李乐张福斌高剑张立川
文献传递
一种基于视觉的水下集群邻居跟踪测量方法
本发明提出的一种基于视觉的水下集群邻居测量方法，基于Meanshift的跟踪算法，采用目标颜色概率密度分布图作为目标搜索的特征，通过不断迭代使得算法收敛于目标真实位置，从而实现对目标的跟踪功能，并使用相似三角形目标测距和...
彭星光刘通宋保维潘光张福斌高剑李乐张立川
文献传递
一种基于海流预测的水下滑翔机动态运动规划方法
本发明提出一种基于海流预测的水下滑翔机动态运动规划方法，用于在海流未知且时变的复杂海流环境下动态规划水下滑翔机从起点到目标点的一系列运动参数：航向、深度和俯仰。该方法主要利用基于VMD‑PSO‑LSSVM的水下滑翔机深平...
彭星光胡浩李乐宋保维潘光张福斌高剑张立川
文献传递
一种基于横滚自抗扰控制的飞翼布局水下滑翔机航向控制方法
本发明提出一种基于横滚自抗扰控制的飞翼布局水下滑翔机航向控制方法，针对飞翼布局水下滑翔机的横滚运动和偏航运动表现出强烈的耦合性，且航向控制具有欠驱动特性，以水平差动舵作为执行机构设计自抗扰控制器，该控制器可以根据差动舵角...
高剑陈依民潘光宋保维曹永辉张福斌彭星光
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