您的位置： 专家智库 > >

梁东武

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能控制
  • 2篇小车
  • 2篇模糊逻辑
  • 2篇模糊逻辑规则
  • 2篇仿人智能
  • 2篇仿人智能控制
  • 2篇参数在线自校...
  • 2篇自校正
  • 1篇倒立
  • 1篇倒立摆
  • 1篇智能控制器
  • 1篇自整定
  • 1篇模糊自整定
  • 1篇控制器
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇仿人智能控制...

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇梁东武
  • 1篇李祖枢
  • 1篇陈桂强
  • 1篇晏刚

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用
仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构，突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构，解决了复杂难控系统的控制可行性问题。但是，众多的特征参数和控制参数的确定与校正，给控制器的设计又带来了困难。而模型与实际系统...
梁东武
关键词：仿人智能控制器参数在线自校正模糊逻辑规则
文献传递
小车二级摆摆起倒立控制器的参数模糊自校正
运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车二级摆摆起倒立的仿人智能控制器,该控制器具有多模态的分层递阶结构。针对小车二级摆摆起倒立过程中系统动力学的非线性特性,运用模糊逻辑规则,设计仿人智能控制器参数校正级的模糊自校...
梁东武李祖枢晏刚陈桂强
关键词：仿人智能控制模糊逻辑规则参数在线自校正
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0