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晏刚

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇倒立
  • 2篇遗传算法
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇智能控制
  • 1篇人工智能
  • 1篇小车
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑规则
  • 1篇模型参数
  • 1篇控制器
  • 1篇仿人控制
  • 1篇仿人智能
  • 1篇仿人智能控制
  • 1篇参数辨识
  • 1篇参数在线自校...
  • 1篇参数整定
  • 1篇自校正

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇晏刚
  • 2篇李祖枢
  • 1篇梁东武
  • 1篇陈桂强

传媒

  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
小车三级摆系统模型参数精确辨识及其摆起倒立控制器的设计与参数整定
小车多级摆系统是一类典型非线性欠驱动复杂系统，对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。各种非线性控制理论的形成与发展，往往以小车倒立摆系统作为实践的检验平台，以验证理论的正确性、有效性和在实...
晏刚
关键词：参数整定遗传算法
小车二级摆摆起倒立控制器的参数模糊自校正
运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车二级摆摆起倒立的仿人智能控制器,该控制器具有多模态的分层递阶结构。针对小车二级摆摆起倒立过程中系统动力学的非线性特性,运用模糊逻辑规则,设计仿人智能控制器参数校正级的模糊自校...
梁东武李祖枢晏刚陈桂强
关键词：仿人智能控制模糊逻辑规则参数在线自校正
文献传递
小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制
本文对小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制进行了研究。由拉格朗日方法导出小车三级摆系统(CFPS)动力学模型后,通常采用直接测量与传统辨识计算的方法确定模型参数,然而由此计算获得的动力学响应和系统实测的响应数据存在很大...
晏刚李祖枢
关键词：倒立摆控制人工智能参数辨识遗传算法
文献传递
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