蒋金鹏
- 作品数：11 被引量：15H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电子电信更多>>
- 焊缝的主动红外线成像检测技术被引量：4
- 2004年
- 提出了一种以红外光源照射焊缝,CCD摄取图像,通过计算机对图像进行分析处理,提取焊缝的长度、宽度和偏心距的方法。该方法检测精度高,算法速度快,可以实时运用于对手工电弧焊进行漏焊检测。
- 周昀蒋金鹏颜国正楼松年
- 关键词：红外图像处理
- 特殊环境下先进机器人检测装备及其应用
- 颜国正吕恬生丁国清蒋金鹏徐小云刘华王文兴姜萍萍王志武
- 本发明的目的是针对现有技术中的不足，开发一种用于天然气、煤气或石油管道壁厚和缺陷的检测装置。该装置采用传感器阵列方式同时采集被测管壁的周向信息，传感器阵列径向可调，以适应被测管径的变化；装置还可沿被测管道轴向运动，以实现...
- 关键词：
- 关键词：机器人
- 胃肠道多元医学信息微型无创诊查系统
- 颜国正刘华王文兴姜萍萍王坤东丁国清颜德田林良明蒋金鹏张根福
- 1、由上海汝康医疗仪器科技有限公司和上海交通大学联合开展的“胃肠道多元医学信息微型无创诊查系统实用化研究”项目，符合当前国际生物医学工程领域关于体内“微创和无创”诊断的发展方向。在无创伤、无痛苦条件下，实现胃肠功能定量评...
- 关键词：
- 关键词：胃肠道医学信息
- 主动红外技术在实时在线焊缝检测系统中的应用
- 2003年
- 从焊缝的本质入手 ,研究焊接过程中焊缝的显微组织和化学成分的变化 ,进而探讨这些变化对主动红外反射图像的影响 .通过理论和实际的分析 ,得出主动红外技术能很好地应用于工业焊缝的检测 .本文提出的检测方法主要是针对实际的工业应用场合 ,具有快速、高精度的特点 .检测精度为 0 .1mm .在PC 奔 70 0的计算机上 ,整个算法图像的分割速度为 0 .0 2s.
- 蒋金鹏丁国清颜国正周昀
- 关键词：图像处理实时检测图象分割CCD
- 基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统被引量：3
- 2001年
- 通过利用Internet技术和机器人技术实现了基于Ethernet网络的机器人在线切割系统。该系统具有快速、高效和远程控制的特点 ,并具有广阔的应用前景。
- 蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武
- 关键词：工业机器人ETHERNET网络远程控制
- 煤气管道机器人视频图像传输系统被引量：6
- 2005年
- 分析了煤气管道检测机器人视频图像传输技术特点,应用高速以太网技术研制成煤气管道机器人视频传输系统,并介绍了其硬件构成和软件设计方案。该系统具有传输距离远、通信速率高、视频图像清晰流畅的特点。实践表明,这种方案合理可行。
- 张云伟颜国正蒋金鹏徐小云
- 关键词：视频传输管道机器人以太网
- 基于分形理论的煤气管道机器人视频系统
- 2003年
- 结合煤气管道机器人的实际情况和管道成像的分形自相似特性,提出了基于分形理论的煤气管道机器人视频系统.该编解码系统非常简单,不需要进行复杂的计算;而且编解码是在两幅图像之间进行处理,不需要进行图像组的运算,所需内存很少;由于最大限度地利用了相邻两幅图像的相关形,因此在无损的情况下得到的压缩比高出普通的无损压缩2～3倍.在视频流传输中,低比特流(128bit/s)时,其PSNR也达到35dB左右.实验表明,该系统具有快速、高PSNR的特点,可以应用于实际的工业场合.
- 蒋金鹏颜国正王志武丁国清陈琦
- 关键词：视频编码分形机器人煤气管道
- 基于视觉和网络的煤气管道机器人系统关键技术研究
- 本文研究工作主要侧重以下几个方面:1、介绍了机器人系统的工作原理、系统设计;研制成煤气管道机器人系统样机,并对该样机进行了现场试验.试验结果表明该系统具有很好的环境适应性,自定心能力和越障驱动能力;系统可靠,稳定;无损检...
- 蒋金鹏
- 关键词：管道机器人网络控制视觉伺服控制分形压缩编码实时通讯
- 文献传递
- 消化道动力功能无创诊查系统及胃肠疾病定量诊断方法
- 颜国正王文兴姜萍萍王坤东张根福刘华丁国清颜德田林良明严荣国黄标迟冬祥蒋金鹏于莲芝李倩如
- 胃肠疾病病情隐匿，一旦发现病情已达一定程度，甚至处于中晚期，已成为危害人民健康和生命质量的顽症之一。胃肠疾病的早期诊断依赖于胃肠道生理参数的检测，然而当前的检测方法和手段，检测过程有创、痛苦，只能检测部分肠段、存在检测盲...
- 关键词：
- 基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究被引量：1
- 2002年
- 摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。
- 蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武
- 关键词：分布式系统DCOM机器人在线控制实时控制
