您的位置： 专家智库 > >

王宏杰

作品数：17 被引量：90H指数：4
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 12篇机器人
  • 5篇离线
  • 5篇离线编程
  • 4篇网络
  • 4篇计算机
  • 4篇工业机器人
  • 2篇单片
  • 2篇型材
  • 2篇油站
  • 2篇造船
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机定标
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制器
  • 2篇加油
  • 2篇加油站
  • 2篇分布式
  • 2篇编程
  • 1篇单片处理机

机构

  • 17篇上海交通大学
  • 1篇吉林工业大学
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇江南造船(集...

作者

  • 17篇王宏杰
  • 11篇颜国正
  • 10篇丁国清
  • 9篇林良明
  • 6篇王志武
  • 5篇王于
  • 3篇蒋金鹏
  • 2篇邱涛
  • 2篇颜德田
  • 2篇姚舜
  • 1篇高雪官
  • 1篇楼松年
  • 1篇甘贤海
  • 1篇朱宏擎
  • 1篇金鑫
  • 1篇姚舜
  • 1篇杨君仁
  • 1篇张子达
  • 1篇黄海谷
  • 1篇陈志敏

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇机器人
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇测控技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇交通与计算机
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 6篇2002
  • 8篇2001
  • 1篇1999
共 17 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统被引量：3
2002年
工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 .
王宏杰颜国正丁国清姚舜颜德田
关键词：工业机器人离线编程CAD软件
机器人与计算机之间的通信编程被引量：2
2002年
提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component Object Model )了一种可行的新方法。
王宏杰丁国清颜国正林良明
关键词：机器人计算机通信编程机器人控制器
型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
2001年
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值 .
王于丁国清林良明王宏杰王志武
关键词：工业机器人计算机控制接口
造船型钢机器人自动划线切割系统
姚舜丁国清高雪官戴林邱涛颜德田闵观荣王志武杨君仁程志敏金鑫王宏杰黄海谷王于甘贤海
该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台，构建型材数据库和加工图形数据库，进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算，转化为型钢加工图形的坐标，计...
关键词：
关键词：离线编程机器人
基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统被引量：3
2001年
通过利用Internet技术和机器人技术实现了基于Ethernet网络的机器人在线切割系统。该系统具有快速、高效和远程控制的特点 ,并具有广阔的应用前景。
蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武
关键词：工业机器人ETHERNET网络远程控制
机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究
针对该文机器人视觉伺服控制方法研究目的,作者采取理论和实验相结合的研究方法,在机器人视觉伺服控制方法的建模、图像特征组选择和基于人工势能场法的机器人视觉伺服轨迹规划方法等若干关键问题进行了深入研究.具体地说.该文研究工作...
王宏杰
关键词：机器人视觉摄像机定标图像雅可比矩阵人工势能场
文献传递网络资源链接
基于改进BP网交通流动态时序预测算法的研究被引量：36
2001年
针对城市交通“智能运输系统” ,提出了基于改进BP神经网络理论模型的路面交通流动态时序的预测算法。在BP算法的自适应学习率 ,在动量法优化网络收敛性等方面 ,进行了深入研究 ,并改进了基本BP算法中的收敛速度慢和易陷入局部最小点等问题。文章给出了基于改进BP算法的交通流动态时序的预测算法仿真实验 ,结果验证了该算法的可行性和先进性。
王宏杰林良明徐大淦颜国正
关键词：交通流量BP神经网络算法
基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制
2001年
船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由计算机辅助控制完成 ,是一套完整CAM系统 ,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性 ,在船业型材自动化加工技术中居领先地位 。
王宏杰丁国清颜国正林良明
关键词：计算机辅助制造机器人离线编程造船业
基于多层前馈型神经元网络模型的摄像机定标算法被引量：6
2001年
针对传统线性、非线性摄像机定标算法的鲁棒性 ,提出了基于多层前馈型神经元 ( MLFN)网络模型来替代传统精确的摄像机定标数学模型 .MLFN网络模型作为层状网络可实现任意维复杂的输入 /输出映射 ,对于无需计算摄像机内、外参数的应用场合 ,该模型提供了一种实用且有较好鲁棒性的摄像机定标算法 ,同时为了补偿摄像机非线性畸变 ,把图像按畸变程度分割成两个区域 ,分别建立各自基于 MLFN网络的摄像机定标模型 .实验表明 ,该方法有效补偿了畸变 ,并提高了模型精度 .给出了基于 MLFN网络模型摄像机定标算法实验 ,验证了该模型的有效性 .
王宏杰林良明颜国正
关键词：摄像机定标计算机视觉
型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿
2004年
提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工 难题。一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形 状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并 按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标。
姚舜邱涛王宏杰楼松年黄海谷陈志敏闵观荣
关键词：离线编程在线修正激光位移传感器三维模型型钢划线
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0