王海荣
- 作品数：16 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 一种分段式超灵巧机械臂
- 一种分段式超灵巧机械臂，它涉及一种机械臂，为了解决现有超灵巧机械臂存在承受外部载荷能力差、外部载荷作用下稳定性差和运动行为复杂，同时现有超灵巧机械臂还存在可行性差，安全可靠性差的问题。本发明中多个椎骨组件和多个椎间盘同轴...
- 王海荣樊绍巍倪风雷金明河刘宏
- 文献传递
- 仿人型灵巧手拇指灵巧性设计方法的研究(学术型)
- 王海荣
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- 脊柱式连续体机器人设计与刚度特性研究
- 随着人口老龄化形势的日渐加剧，劳动力失衡现象为机器人产业结构带来新的挑战。固有的弹性结构使连续体机器人展现出超越传统关节型机器人的出色的灵巧性和内在的柔顺性，这使得连续体机器人成为一个迅速扩展的研究领域，被广泛应用于对灵...
- 王海荣
- 关键词：刚度运动学灵巧性
- 用于机器人灵巧手拇指的自锁性外展内收机构
- 用于机器人灵巧手拇指的自锁性外展内收机构，它涉及一种外展内收机构。现有的机器人灵巧手拇指机构难以实现人手对掌运动功能的问题。本发明中蜗轮蜗杆传动机构设置在手掌板框架的一侧，蜗轮蜗杆传动机构上设置有驱动电路板，拇指支撑座位...
- 樊绍巍王海荣石琳顾海巍刘宏
- 文献传递
- 基于战略联盟的东瑞建设集团成长研究
- 东瑞建设集团作为一家规模较大的建筑施工企业，在激烈的市场竞争中充分发挥自己的长处，不断追求技术进步和管理创新，已经取得了一定的市场地位。但是随着近年来该公司规模的不断扩大，企业也开始面临前所未有的挑战。一方面，企业在主营...
- 王海荣
- 关键词：战略联盟竞争优势
- 一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置
- 一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置，它涉及一种机械臂驱动装置，为了解决现有超灵巧机械臂采用缩短节长度或者臂杆长度以及增加驱动器数目的方式来获取较高的负载能力，进而导致控制系统变得复杂、功耗增加、成本增加的问题。本发...
- 金明河王海荣樊绍巍倪风雷谢世鹏刘宏
- 文献传递
- 基于零空间的冗余机械臂轨迹有效性判断方法被引量：3
- 2019年
- 针对传统方法难以在线判断冗余机械臂末端轨迹在关节限位和碰撞约束下有效性的问题,提出了一种基于零空间描述的在线判断S-R-S(球型-旋转-球型)七自由度机械臂末端轨迹有效性的方法.首先,提出有效计算关节限位下臂角集的方法和改进的碰撞检测方法以实时计算冗余机械臂的零空间.当给定末端位姿的零空间为空时,机械臂受关节限位和碰撞的影响无法到达该目标位姿.然后,基于该思想提出一个新的期望轨迹有效性判断方法,该方法无须像传统方法预计算和构建工作空间数据库,能实时判断多约束下末端轨迹的有效性.最后,机械臂实验验证了该方法的有效性和实时性.
- 夏晶马宏伟王海荣赵志军
- 关键词：冗余机械臂零空间碰撞检测
- 一种基于冠齿轮的机器人灵巧手拇指转动机构
- 一种基于冠齿轮的机器人灵巧手拇指转动机构，它涉及一种机器人灵巧手拇指转动机构。现有的机器人灵巧手拇指机构难以实现人手对掌运动功能的问题。本发明中动力输入装置设置在手掌板框架的一侧，所述运动输出装置位于手掌板框架的另一侧，...
- 樊绍巍王海荣石琳顾海巍刘宏
- 文献传递
- 一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置
- 一种基于肌肉群原理的超灵巧机械臂驱动装置，它涉及一种机械臂驱动装置，为了解决现有超灵巧机械臂采用缩短节长度或者臂杆长度以及增加驱动器数目的方式来获取较高的负载能力，进而导致控制系统变得复杂、功耗增加、成本增加的问题。本发...
- 金明河王海荣樊绍巍倪风雷谢世鹏刘宏
- 仿人型灵巧手拇指灵巧性设计方法的研究
- 多指灵巧手因其多自由度、多感知功能及良好的抓取操作性能,而受到世界各国科研机构的广泛关注。尽管如此,却少有资料提及灵巧手拇指的设计方法。在大多数灵巧手的设计中,只是将拇指同其它手指一起做模块化处理,并将其简单地置于其它手...
- 王海荣
- 关键词：机器人灵巧手欧拉定理
- 文献传递
