唐鹏
- 作品数：6 被引量：48H指数：4
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于ADS-B数据监视性能评估技术研究
- 广播式自动相关监视是一种航行新技术，并被国际民航组织确定为未来主要的监视技术。根据《中国民用航空ADS-B实施规划》，加快推广ADS-B的应用是我国建设新一代航空运输系统的主要任务之一。由于 ADS-B技术结合了卫星导航...
- 唐鹏
- 关键词：广播式自动相关监视数据解析卡尔曼滤波
- 基于冲突概率的低空自由飞行冲突检测算法被引量：10
- 2014年
- 针对低空自由飞行的临时机动性,基于Paielli算法中冲突概率的思想,提出一种适用于低空飞行的飞机冲突探测算法。算法考虑空间精度要求,加入时间维度,使Paielli算法中的扩展冲突域在相对运动方向上的不定积分变成与冲突时间相对应的有确定上下限的定积分,冲突的概率转化为对应于某一时刻的冲突域与联合航迹误差的交叉体积的积分。通过Cholesky分解和矩阵旋转等方式,实现了冲突概率模型的量化求解,能更准确地预测冲突发生的概率。
- 沈笑云周波曹博唐鹏
- 关键词：低空飞行
- ADS-B统计数据的位置导航不确定类别质量分析被引量：24
- 2015年
- 为实现广播式自动相关监视(ADS-B)航迹与雷达航迹的高质量融合,必须对ADS-B航迹和雷达航迹数据质量进行分析。在分析实际ADS-B航迹数据的基础上,提出以航路为参考基准验证ADS-B航迹数据精度及完好性的方法。根据ADS-B报文中的位置导航不确定类别(NUCp)值,统计航迹点与航路中心线的水平偏差并将其作为位置实际误差,运用分位数-分位数图法对位置实际误差进行正态分布检验,得出置信水平为99%的实际误差置信区间,即在不同NUCp值下可信赖的位置误差范围。实验结果表明,在采用加权平均法进行航迹融合时,与传统权重分配相比,对于NUCp值为5或6的ADS-B航迹数据可增大权重,而对于NUCp值为7的数据则应减小权重。
- 沈笑云唐鹏张思远焦卫东
- 关键词：广播式自动相关监视航迹融合统计分析
- 基于ADS-B的新型跟踪监视算法被引量：4
- 2014年
- 考虑到ADS-B监视系统数据存在各种误差以及低空航空器飞行特点,提出一种基于ADS-B数据的跟踪监视新方法。采用可设置判断门限实现飞行多模态间切换,在平稳航段发挥卡尔曼算法的优势,在机动航段保持RMIMM平滑稳定性能。该算法综合性能超越传统基于卡尔曼滤波的监视算法,有效克服卡尔曼滤波对高频部分反应迟钝的不足,又保留低频部分的良好跟踪特性。建立在多模态切换的基础上,实现不同模式的快速预测,为航迹预测提供基础。
- 周波曹博唐鹏沈笑云
- 关键词：飞行器
- 机载GPS接收机软故障检测方法的研究被引量：3
- 2014年
- 针对Wald序贯概率比法检测机载GPS接收机软故障实时性差的缺点,提出了一种改进的序贯Bayes检测方法。该方法在检测过程中不断对检测统计值进行修正,在极大地减小检测机载GPS接收机软故障时延的同时,还使得检测决策的平均风险最小。仿真结果表明,改进的序贯Bayes检测方法相比于修正的Wald序贯概率比方法,可以更加快速地检测出机载GPS接收机的软故障,表明这种改进方法具备良好的实时特性,从而降低了机载GPS接收机的误警率,使其具备更高的可靠性和稳定性。
- 沈笑云唐鹏张思远焦卫东庞博
- 关键词：机载接收机软故障序贯BAYES码跟踪环
- 基于径向约束的摄像机标定技术改进方法研究
- 2014年
- 本文针对基于径向约束两步法在摄像机标定时不能准确求解水平方向不确定因子和标定精度低的问题,在基于径向约束两步法的基础上,提出了改进方法,并对求解的摄像机参数进行了非线性优化。实验结果表明,该方法不仅可以准确求解水平方向不确定因子,还可以提高摄像机标定的精度。
- 唐鹏徐英明
