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张一博

作品数：21 被引量：4H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇机械手
  • 4篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇手掌
  • 4篇线缆
  • 4篇工业机器人
  • 3篇连杆
  • 3篇晶圆
  • 3篇法兰
  • 3篇传动
  • 2篇带轮
  • 2篇导轨
  • 2篇张紧轮
  • 2篇真空抽气
  • 2篇设备安装
  • 2篇随动
  • 2篇同步带
  • 2篇欠驱动
  • 2篇驱动轮

机构

  • 21篇沈阳新松机器...
  • 1篇东北大学

作者

  • 21篇张一博
  • 19篇李学威
  • 14篇徐方
  • 8篇边弘晔
  • 8篇何伟全
  • 6篇冯亚磊
  • 4篇曲道奎
  • 4篇何书龙
  • 3篇温燕修
  • 3篇孙义田
  • 3篇马壮
  • 2篇谭波悦
  • 2篇王富刚
  • 2篇宋吉来
  • 2篇陈雷
  • 2篇褚明杰
  • 2篇王凤利
  • 2篇李健
  • 2篇赵嘉博
  • 2篇张鹏

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手指间距可调的机械手及其晶圆搬运装置
本发明涉及机械手技术领域，提供了一种手指间距可调的机械手及其晶圆搬运装置。其中机械手包括：至少2个手指单元；至少2个调节杆，调节杆的一端与手指单元转动连接，调节杆（的另一端与第一滑块转动连接；第一滑块沿第一导轨运动，第一...
徐方赵嘉博李学威宋吉来何伟全张一博
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一种欠驱动机器人灵巧手
本发明公开了一种欠驱动机器人灵巧手，包括：手掌座（1）、支承座（2）、单驱动机构、两套连接机构以及至少三根手指；固定连接在手掌座（1）两侧的支承座（2）、固定连接在手掌座（1）上的驱动机构；本发明提供的欠驱动机器人灵巧手...
李学威张一博何伟全冯亚磊边弘晔马壮
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一种盖章机器人
本发明公开了一种盖章机器人，所述盖章机器人包括盖章运动机构，载物台，以及控制单元；所述盖章运动机构与所述控制单元相连，且所述盖章运动机构的末端设置有夹持装置，用于夹持印章；所述载物台设置在所述盖章运动机构旁边，且所述载物...
谭波悦董壮褚明杰李健王富刚张一博喻言
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电机回电流控制系统、控制方法及机器人
本发明涉及一种电机回电流控制系统，包括一个运动平台，运动平台的底部设有多个驱动轮及万向轮，驱动轮通过一弹性悬挂装置与运动平台弹性连接；运动平台上还固定设有驱动电机，驱动轮设有一个中心转轴，驱动电机通过驱动中心转轴驱动轮转...
王富刚褚明杰董壮张一博谭波悦李健喻言
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多关节机械手
本发明涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及...
何元一李学威徐方张一博冯亚磊何书龙
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具有张紧机构的带轮机构
一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹...
温燕修孙义田张一博徐方李学威边弘晔郑鋆王凤利
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多关节机械手
本发明涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及...
何元一李学威徐方张一博冯亚磊何书龙
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具有张紧机构的带轮机构
一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹...
温燕修孙义田张一博徐方李学威边弘晔郑鋆王凤利
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一种履带行走机构
本发明涉及履带行走机械技术领域，具体涉及一种履带行走机构，包括：车体；水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮...
徐方曲道奎王文钊李学威姜杨张一博
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晶圆预对准系统建模及仿真被引量：4
2013年
为了对晶圆预对准过程进行建模及仿真,建立了晶圆边缘数据采集模型,其重点在于缺口模型的建立。首先采用分段函数法对晶圆边缘曲线进行建模,再根据几何关系分段建立晶圆边缘数据采集模型。最后,根据所采集到的晶圆边缘的数据分别采用不同算法计算出晶圆的偏心及缺口的方向。该模型不但建立了包括缺口在内的完整晶圆边缘模型,而且还考虑了转动中心偏置及CCD分辨率等的影响,利用此模型可以系统的对晶圆预对准过程进行深入的研究。
孙义田李学威张一博何书龙张鹏
关键词：偏心建模仿真
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