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李希

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术生物学文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇旋翼
  • 5篇飞行
  • 3篇机械臂
  • 3篇飞行平台
  • 2篇蛋白质功能
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇旋翼转速
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇机械臂运动
  • 2篇飞行模式
  • 2篇飞行器
  • 1篇蛋白
  • 1篇蛋白质
  • 1篇蛋白质功能预...
  • 1篇地面站
  • 1篇叙事
  • 1篇叙事框架
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇真人

机构

  • 8篇湖南大学

作者

  • 8篇李希
  • 4篇谭建豪
  • 4篇王耀南
  • 4篇钟杭
  • 1篇贾伟峰
  • 1篇周显恩
  • 1篇陈彦杰
  • 1篇廖波

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
加权K近邻算法在蛋白质功能预测中的应用
2010年
针对蛋白质序列与所属类别往往是多对多的关系,提出了一种新的基于加权K近邻(KNN)的蛋白质功能预测算法。该算法从蛋白质序列出发,与分组重量编码(Encoding Based on Grouped Weight,简记为EBGW)相结合,并为未知蛋白质序列的近邻赋予一定的权重。对比实验的结果表明,此基于加权KNN的功能预测算法可有效的应用于蛋白质的功能预测。
贾伟峰廖波李希
关键词：数据挖掘分组重量编码K近邻
旋翼飞行机械臂自适应RBFNNs测噪自抗扰控制方法
本发明公开了一种旋翼飞行机械臂自适应RBFNNs测噪自抗扰控制方法，包括以下步骤：对旋翼飞行机械臂进行受力分析，运用牛顿‑欧拉方法建立旋翼飞行机械臂的动力学模型；设计基于RBFNNs\ADRC的高度控制器和水平控制器；根...
谭建豪李希钟杭王耀南刘芯韩奇孙敬陶李瑞涵罗琼华
文献传递
我国观察类真人秀节目研究
随着互联网的发展，我国综艺节目发展势头迅猛，影响力也逐渐增强。音乐类真人秀、竞技类真人秀等节奏较快的综艺节目在市场上形成大规模趋势后，观众产生审美疲劳，开始倾向于节奏缓慢的“慢综艺”真人秀，重观察、慢节奏的观察类真人秀应...
李希
关键词：角色设计叙事框架
旋翼无人机的航迹规划与鲁棒控制
针对作业式旋翼无人机，设计无人机自主飞行系统，使无人机在复杂环境中，能成功避开环境中静态及动态突发障碍，以较低成本准确到达目的地，并能保证无人机在移动以及执行任务时的稳定飞行。本文主要对航迹规划和鲁棒智能控制器进行研究。...
李希
关键词：旋翼无人机鲁棒控制航迹规划自主飞行
文献传递
基于序列特征的蛋白质功能类预测方法研究
随着人类基因组计划(Human Genome Project,HGP)的实施,核酸、蛋白质的序列和结构数据呈指数增长,生命科学已实质性地步入到后基因组时代。序列信息不断累积的同时,大量参与重要生命活动的蛋白质功能却仍然未...
李希
关键词：蛋白质功能
文献传递
一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法
本发明公开了一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法，所述系统包括旋翼飞行平台、图像传感器、连接架、机械臂系统、系统控制器和地面站控制装置；所述旋翼飞行平台包括旋翼飞行器和飞行控制器；所述图像传感器安装在所述旋翼飞...
谭建豪刘芯钟杭王耀南李希韩奇孙敬陶李瑞涵罗琼华
文献传递
旋翼飞行机械臂自适应RBFNNs测噪自抗扰控制方法
本发明公开了一种旋翼飞行机械臂自适应RBFNNs测噪自抗扰控制方法，包括以下步骤：对旋翼飞行机械臂进行受力分析，运用牛顿‑欧拉方法建立旋翼飞行机械臂的动力学模型；设计基于RBFNNs\ADRC的高度控制器和水平控制器；根...
谭建豪李希钟杭王耀南刘芯韩奇孙敬陶李瑞涵罗琼华
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一种基于Kinect的多个四旋翼飞行器室内跟踪定位方法
本发明公开了一种基于Kinect的多个四旋翼飞行器室内跟踪定位方法，其步骤为：(1)通过Kinect传感器获取四旋翼飞行器在室内飞行的彩色图像以及深度图像；(2)在彩色图像上选取三个四旋翼飞行器作为跟踪目标；(3)利用c...
王耀南罗琼华周显恩陈彦杰谭建豪佘冯建钟杭刘芯李瑞涵李希关佳赖立海邓焱文
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