您的位置： 专家智库 > >

罗阳

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：河南省杰出人才创新基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位技术
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉定位
  • 1篇全向
  • 1篇全向视觉
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯滤波

机构

  • 1篇河南理工大学

作者

  • 1篇浮红霞
  • 1篇毛慧珍
  • 1篇陈西平
  • 1篇赵波
  • 1篇罗阳

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量：4
2009年
自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。
毛慧珍陈西平浮红霞赵波罗阳
关键词：移动机器人视觉定位贝叶斯滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0