盖彦荣
- 作品数：21 被引量：54H指数：5
- 供职机构：河北师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 实验室用智能门禁考勤系统
- 本实用新型公开了一种实验室用智能门禁考勤系统，包括身份认证系统和电控系统，还包括舱室，所述舱室分隔为身份识别舱和身份确认舱，所述身份识别舱和身份确认舱的同一端均安装有自启闭闸门；所述身份认证系统为指纹识别系统和瞳孔扫描识...
- 盖彦荣李铮齐耀辉
- 文献传递
- 高阶离散时间多智能体系统的量化一致性被引量：1
- 2017年
- 研究高阶线性多智能体系统在有向量化链路信息拓扑下的一致性问题,首先提出了包含智能体自身与其邻居量化信息的线性一致性协议,其次利用提出的线性变换,将一致性问题转化为稳定性问题,基于稳定性理论,得到基于矩阵Schur稳定性的充要条件,并得到依赖于信息拓扑、系统动态和整个系统初始状态的一致性函数,最后,通过求解代数Riccati不等式,提出增益矩阵的设计过程.
- 盖彦荣齐耀辉陈阳舟宋学君
- 关键词：一致性判据
- 有领导者线性多智能体系统一致性的分析与设计
- 研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题。利用提出的线性变换，将领导者有扰动输入的多智能体一致性问题转换为输入到状态稳定性问题。基于稳定性理论，得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到渐近一...
- 盖彦荣陈阳舟宋学君
- 关键词：多智能体系统编队控制
- 自适应核相关滤波的运动目标跟踪被引量：3
- 2022年
- 为实现复杂环境下的目标跟踪,提出了基于自适应核相关滤波(AKCF)的方法。该方法训练状态转移滤波器和尺寸滤波器分别用于目标位置检测和尺寸变化检测。为适应不同运动速度的目标,跟踪过程中利用卡尔曼滤波估计目标运动速度,以改变目标搜索图像块大小。为适应目标尺寸变化,对尺寸滤波器及尺寸因子实时更新。最后将方法与其他相关算法在典型视频序列中进行验证。实验结果表明,所提方法跟踪性能稳定,实时性强,解决了跟踪过程中的目标运行速度变化及尺寸改变等问题。
- 张华刘建军王丽佳盖彦荣
- 关键词：目标跟踪相关滤波
- 基于矩阵编码的CGP电路进化设计被引量：7
- 2018年
- 利用笛卡尔遗传规划进行电路进化设计时,常用的一维向量编码易出现早熟、收敛速度慢等现象,针对该问题,采用基于笛卡尔遗传规划的二维矩阵编码方案对一维向量编码进行改进.研究了连接度与收敛速度、激活节点之间,可编程逻辑单元数与激活节点、收敛速度之间的关系,结果表明,连接度越大,收敛速度快,激活节点数越少;可编程逻辑单元数适当时,进化代数少,但二维矩阵编码收敛速度更快.
- 王晓霞宋学君郭振兴李充存盖彦荣
- 关键词：演化硬件矩阵编码
- 数字电路模块化进化算法被引量：3
- 2014年
- 针对大规模复杂电路进化设计的收敛速度和规模瓶颈,在遗传算法的基础上提出了一种模块化进化算法.该算法以节点作为基本单元,采用图表形式的编码方案,其基本思想是将染色体中优秀的基因片段作为有效局部解或优秀子电路封装为模块,进化过程中该模块不再进行进化操作.不仅保护优秀的基因片段而且大大简化了复杂电路的进化设计.并以加法器和乘法器为例进行了模块化进化算法的进化设计实验.结果表明:相对于传统遗传算法,模块化进化算法应用于复杂电路进化设计时,不仅进化设计的速度得到提高,而且大大提高了电路进化设计的成功率.
- 宋学君崔艳莉薛志坤李爱婷盖彦荣
- 关键词：演化硬件
- 基于车路协同的交叉口车辆最大流量协调方法被引量：1
- 2013年
- 设计了一种无信号灯的交叉口车辆协调控制策略,该策略将交叉口车辆通行控制问题转化为以最大流量为目标的整数规划问题,通过求解该问题获得最佳的通行策略达到车辆安全高效通过交叉口。与定时控制和自适应控制策略在各种交通负载下的仿真对比表明,所提出的协调控制策略能明显降低交叉口车辆的平均停车等待时间、平均排队长度和停车率。
- 王彬陈阳舟郭创盖彦荣
- 关键词：交通仿真
- 改进的Backstepping在移动机器人轨迹跟踪中的应用被引量：1
- 2012年
- 以四轮移动机器人的运动学模型为研究对象,基于BackStepping的设计思想,通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量,同时结合Lyapunov直接法设计了一种移动机器人轨迹跟踪控制律,并证明了系统在设计控制律下的全局稳定性;但控制律中含有未知参数,不同的参考轨迹都要重新调节才能达到良好的跟踪效果,因此利用极点配置的方法对这些参数进行了优化整定,从而保证了控制器的自适应性;文中以直线和圆为参考轨迹做了仿真实验;仿真结果表明该算法具有快速,精确,全局稳定的良好特性。
- 辛丰强陈阳舟盖彦荣
- 关键词：移动机器人BACKSTEPPING极点配置
- 停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法
- 停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法，属于停车场技术领域，其特征在于，司机根据停车入口处主控机控制下的显示屏了解整个停车场的停车位位置、停车区域位置、从各停车区域分别到达各对应的出口处的位置以及各停车区域内...
- 陈阳舟王崇伦辛丰强盖彦荣李振龙王彬
- 文献传递
- 有领导者线性多智能体系统一致性的分析与设计
- 研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体一致性问题转换为输入到状态稳定性问题.基于稳定性理论,得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到渐近一...
- 盖彦荣陈阳舟宋学君
- 关键词：多智能体系统编队控制
- 文献传递
