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赵利坡
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱琳琳
中国科学院研究生院
范慧杰
中国科学院研究生院
唐延东
中国科学院沈阳自动化研究所
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1篇
2012
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面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法
被引量:15
2012年
以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水平方向的高压输电线目标强化出来的同时,能够很好地抑制竖直方向线状干扰物体和非线状背景及噪声.然后,对强化后的结果进行基于角度约束的Radon变换.由于高压输电线邻近区域的灰度分布近似,在Radon变换中引入用于识别高压输电线的识别因子,以获得高压输电线的识别结果,并抑制近似水平的干扰物体.实际的飞行试验结果表明,该算法对高压输电线识别具有很好的抗噪性、抗干扰性和实时性.
赵利坡
范慧杰
朱琳琳
唐延东
关键词:
多尺度分析
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