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李龙

作品数：141 被引量：14H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 136篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 35篇机器人
  • 17篇电机
  • 14篇机械臂
  • 9篇关节
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇连续体
  • 7篇可变形
  • 7篇感知
  • 6篇形状记忆
  • 6篇摄像
  • 6篇图像
  • 6篇驱动器
  • 6篇线缆
  • 6篇纳米
  • 6篇刚度
  • 5篇形状记忆合金
  • 5篇自适
  • 4篇导航

机构

  • 141篇上海大学
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇苏州大学
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 141篇李龙
  • 105篇田应仲
  • 51篇张泉
  • 16篇蒲华燕
  • 13篇谢少荣
  • 13篇罗均
  • 13篇彭艳
  • 10篇贾文川
  • 9篇王文斌
  • 9篇朱义
  • 7篇胡慧娟
  • 6篇张宇
  • 6篇姚建
  • 6篇李恒宇
  • 5篇王兴兴
  • 4篇刘婉君
  • 3篇姜宁
  • 2篇辛子华
  • 2篇刘娜
  • 2篇孙翊

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机器人
  • 1篇空间电子技术
  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2024
  • 28篇2023
  • 18篇2022
  • 27篇2021
  • 16篇2020
  • 12篇2019
  • 9篇2018
  • 20篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 141 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电驱动小型仿生四足机器人
本实用新型涉及一种电驱动小型仿生四足机器人。本实用新型是一种12自由度纯电驱动小型哺乳类仿生四足机器人。本实用新型是基于四足哺乳动物的仿生结构和运动特征设计的四足机器人机构构型。本实用新型包括机械系统和动力与运动控制系统...
贾文川王兴兴蒲华燕李龙
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一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法
本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正余弦函数相结合的形式来描叙安装有谐波齿轮传动结...
陈智汪博文陈时光田应仲李龙
文献传递
一种基于超像素分割的颈椎MR图像曲度测量方法
本发明公开了一种基于超像素分割的颈椎MR图像曲度测量方法，步骤如下：通过比较相邻区域内纵向灰度梯度平均值确定脊髓候选点，根据脊髓区域的完整度确定最优图层对应的颈椎MR图像；采用双边滤波去除MR图像中噪声和强烈的各向异性干...
田应仲诸俊杰李龙胡慧娟
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一种T淋巴细胞
本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种T淋巴细胞。本发明所提供的T淋巴细胞过表达外源的IKZF蛋白异构体，所述外源的IKZF蛋白异构体具有显性负性突变效应。本发明在不影响IKZF家族内源全长蛋白的表达基础上，通过IKZF...
朱学锴李龙
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一种基于增强现实的电磁场教学与实验系统
本发明涉及一种基于增强现实的电磁场教学与实验系统。它包括电磁场源介质发生器、空间三维运动装置、电磁场信号采集模块、电磁场测试处理硬件模块、影像采集模块和显示设备。本发明基于电磁场理论的仿真计算来增强真实测量的效率与局限，...
贾文川张泉蒲华燕李龙辛子华
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一种柔性板驱动的欠驱动超冗余连续体机器人
本发明涉及一种柔性板驱动的欠驱动超冗余连续体机器人，包含柔性板连续型机械臂驱动部分和可锁紧被动桁架部分，机械臂驱动部分包含机架、滚珠丝杆滑台模组和伺服电机组成的两个驱动单元、两块柔性长板以及柔性长板末端的刚性平台，通过控...
田应仲赵胤君朱义姜汉斌田振宇李龙王文斌奚风丰
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一种小型零件快速二维轮廓尺寸测量装置
本发明提供一种小型零件快速二维轮廓尺寸测量装置，包括：主控系统，驱动系统，机械传动系统，负反馈系统，光学测量系统，操作手柄，其特征在于：主控系统与驱动系统，负反馈系统，光学测量系统，操作手柄相连接，驱动系统与机械传动系统...
崔浩阳田应仲李龙李的是陆毅豪
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一种用于滚动关节连续体机械臂运动解耦的线缆驱动装置
本发明公开一种用于滚动关节连续体机械臂运动解耦的线缆驱动装置，包括线缆布置盘，张紧装置、齿轮摇臂驱动装置以及连接部件，其中线缆布置盘包括骨架盘、线缆连接块、滑轮以及对应的连接件；张紧装置包括线缆固定块、活动块、弹簧、张紧...
李龙谢风鸣郝晴汪田鸿金滔张泉田应仲
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一种由线驱动的新型微创手术机器人控制装置
本发明提供了一种新型微创手术机器人控制装置，新型微创手术机器人控制装置包括固定组件(1)、驱动组件(2)、机械臂组件(3)和末端执行器(4)。固定组件包括手环、中环、外环壳体；驱动组件包括手柄、铰链、驱动滑轮、线缆、换向...
田应仲皇志慧徐良超李龙杨守臣王国鹏刘锡宁潘志燕吴桐
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一种具有随形能力的柔性附着机构
本发明涉及一种具有随形能力的柔性附着机构，包括控制单元、线驱动单元及其辅助结构和附着仿生机构单元，所述控制单元采用单片机以及若干开关，控制线驱动单元及其辅助机构，最终控制附着仿生机构单元实现功能；单片机通过动态扫描开关的...
李龙田应仲金滔
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