您的位置： 专家智库 > >

董毅

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇六自由度
  • 4篇机器人
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇动态切换
  • 2篇运动目标跟踪
  • 2篇视觉装置
  • 2篇数据并发
  • 2篇通信
  • 2篇切换
  • 2篇子系统
  • 2篇离心泵
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇控制子系统
  • 2篇机载
  • 2篇机载平台
  • 2篇仿生

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇谢少荣
  • 6篇李恒宇
  • 6篇罗均
  • 6篇董毅
  • 4篇饶进军
  • 4篇杨毅
  • 4篇郭石磊
  • 2篇刘恒利
  • 2篇黄潮炯
  • 2篇柯俊

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种六自由度球形水下机器人仿生眼
本发明涉及一种六自由度球形水下机器人仿生眼。本仿生眼主要由包括上半球壳、分流阀、Y形塑料导管、下半球壳、双向离心泵、控制电机、摄像头7和喷水口。所述下半球壳与上半球壳组合成球形六自由度球形水下机器人仿生眼的外壳，上半球壳...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
文献传递
一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统
本发明涉及一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统。本系统包括控制子系统、图像处理子系统、激光通信子模块和数据融合模块。所述控制子系统连接激光通信模块和数据融合模块而与图像处理子系统通过CAN转换器实现CAN总线高速...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
文献传递
基于仿生双目视觉机载平台的并行跟踪系统与方法
本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上...
谢少荣柯俊刘恒利黄潮炯董毅李恒宇罗均
一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统
本发明涉及一种六自由度眼球型水下机器人实时并发控制系统。本系统包括控制子系统、图像处理子系统、激光通信子模块和数据融合模块。所述控制子系统连接激光通信模块和数据融合模块而与图像处理子系统通过CAN转换器实现CAN总线高速...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
基于仿生双目视觉机载平台的并行跟踪系统与方法
本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上...
谢少荣柯俊刘恒利黄潮炯董毅李恒宇罗均
文献传递
一种六自由度球形水下机器人仿生眼
本发明涉及一种六自由度球形水下机器人仿生眼。本仿生眼主要由包括上半球壳、分流阀、Y形塑料导管、下半球壳、双向离心泵、控制电机、摄像头7和喷水口。所述下半球壳与上半球壳组合成球形六自由度球形水下机器人仿生眼的外壳，上半球壳...
李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0