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李忠琪

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 4篇运动学
  • 4篇机器人
  • 3篇语言程序
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇语言
  • 2篇运动学模型
  • 2篇软PLC
  • 2篇十字型
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇伺服电机驱动
  • 2篇梯形图
  • 2篇梯形图程序
  • 2篇逆向运动学
  • 2篇欧拉角
  • 2篇自动控制
  • 2篇位姿

机构

  • 9篇中国科学院沈...

作者

  • 9篇杨东升
  • 9篇李忠琪
  • 7篇刘荫忠
  • 4篇孙维堂
  • 2篇鲍玉凤
  • 2篇刘明烈
  • 2篇王帅华
  • 2篇熊杰
  • 1篇高丽

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种编译型软PLC的在线调试实现方法
本发明涉及到工业自动控制领域，具体的是一种编译型软PLC的在线调试实现方法。梯形图翻译程序将PLC梯形图翻译成具有特殊结构的高级语言程序，并调用高级语言编译器编译生成可执行模块，等待PLC运行管理模块调用；PLC运行管理...
李忠琪杨东升刘明烈
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一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法
本发明涉及一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法，该方法主要步骤包括：工具坐标系标定；确定程序段首末端点处工具坐标系的框架形式；工具位姿的四元数插值计算；计算插值后工具坐标系的框架形式；将工具坐标系中框架形式转化为...
孙维堂李忠琪刘荫忠杨东升
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一种基于十字型杆件的工业机器人简易标定方法
本发明是一种简易的机器人结构参数标定方法，无需昂贵的测量仪器即可实现机器人的标定。整体的标定过程分为建模，测量，参数辨识，误差补偿。具体有：根据DH方法建立运动学模型和误差模型；采用十字型刚体杆件作为测量仪器，驱动机器人...
杨东升熊杰李忠琪孙维堂刘荫忠王帅华
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一种单伺服电机驱动多轴机床的数控系统控制方法
本发明涉及到数控系统控制领域，具体地说是具有一个伺服电机驱动多个轴结构的机床的一种特殊、有效的控制方法。本发明数控系统的PLC控制机床的传动机构使某进给轴与电机齿合，使该进给轴受电机驱动，完成机床进给轴的切换；运动控制器...
鲍玉凤刘荫忠杨东升李忠琪
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一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法
本发明涉及一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法，该方法主要步骤包括：工具坐标系标定；确定程序段首末端点处工具坐标系的框架形式；工具位姿的四元数插值计算；计算插值后工具坐标系的框架形式；将工具坐标系中框架形式转化为...
孙维堂李忠琪刘荫忠杨东升
文献传递
一种基于十字型杆件的工业机器人简易标定方法
本发明是一种简易的机器人结构参数标定方法，无需昂贵的测量仪器即可实现机器人的标定。整体的标定过程分为建模，测量，参数辨识，误差补偿。具体有：根据DH方法建立运动学模型和误差模型；采用十字型刚体杆件作为测量仪器，驱动机器人...
杨东升熊杰李忠琪孙维堂刘荫忠王帅华
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一种编译型软PLC的在线调试实现方法
本发明涉及到工业自动控制领域，具体的是一种编译型软PLC的在线调试实现方法。梯形图翻译程序将PLC梯形图翻译成具有特殊结构的高级语言程序，并调用高级语言编译器编译生成可执行模块，等待PLC运行管理模块调用；PLC运行管理...
李忠琪杨东升刘明烈
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指令表IL程序到C语言程序的编译方法
本发明公开一种指令表IL程序到C语言程序的编译方法，该方法通过对指令表程序的逻辑分析、指令表语义与C语言语义的逻辑映射关系，根据词法分析、语法分析结果建立中间存储结构语法树，再由语法树结构中存储的原指令表程序数据，按照C...
高丽李忠琪杨东升刘荫忠
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一种单伺服电机驱动多轴机床的数控系统控制方法
本发明涉及到数控系统控制领域，具体地说是具有一个伺服电机驱动多个轴结构的机床的一种特殊、有效的控制方法。本发明数控系统的PLC控制机床的传动机构使某进给轴与电机齿合，使该进给轴受电机驱动，完成机床进给轴的切换；运动控制器...
鲍玉凤刘荫忠杨东升李忠琪
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