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关盛楠

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇关节
  • 4篇大臂
  • 3篇供油
  • 3篇关节机器人
  • 3篇惯量
  • 2篇低压管道
  • 2篇动密封
  • 2篇动态性能
  • 2篇阵列传感器
  • 2篇中空轴
  • 2篇注油
  • 2篇转动副
  • 2篇无尘
  • 2篇密封
  • 2篇密封圈
  • 2篇洁净机器人
  • 2篇滑板
  • 2篇供气
  • 2篇供气管道

机构

  • 10篇沈阳新松机器...

作者

  • 10篇朱维金
  • 10篇王凤利
  • 10篇关盛楠
  • 10篇王金涛
  • 3篇郭帅
  • 3篇张洪军
  • 3篇姜楠
  • 1篇郭海冰
  • 1篇刘亚超

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯量可调型注油装置及其注油方法
本发明涉及一种惯量可调型注油装置及其注油方法，直线运动端放置在直线固定端上，供油转轴与直线运动端转动副连接，两端分别连接有弹性摩擦轮及套管；惯性离心棒的一端插设于套管内，另一端套设有惯量块，惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧...
朱维金王凤利王金涛孙宝龙陈立博关盛楠刘朕屈冠彤
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一种水平关节机器人的润滑机构
本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平关节机器人的润滑机构，包括分别设置在水平关节机器人的小臂内的金属波纹管、油管、导热块、供油环及渗油海绵，水平关节机器人的小臂内安装有电机，电机的输出轴通过传动机构与转动安装在小臂内...
刘亚超朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
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一种前置驱动型机器人关节
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种前置驱动型机器人关节。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有与腕轴组件连接的五轴驱动机构，五轴驱动机构用于驱动腕轴组件绕五轴轴线转动，...
孙宝龙朱维金王金涛王凤利陈立博关盛楠郭海冰王永胜
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一种单放纠偏机器人及其纠偏方法
本发明涉及玻璃基板搬运系统的子系统，具体地说是一种单放纠偏机器人及其纠偏方法，单放纠偏机器人包括安装基础、行走滑台、行走滑板、升降立柱、升降滑板、阵列传感器、大臂、小臂及执行器，行走滑台设置在安装基础上，行走滑板与行走滑...
朱维金王凤利周明远陈立博孙宝龙王金涛关盛楠王永胜
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一种迷宫式防水型洁净机器人
本发明涉及一种迷宫式防水型洁净机器人，旋转筒转动安装在底座上，大臂一端与旋转筒连接，另一端安装有关节驱动装置，关节连接筒一端可相对转动地插设于大臂另一端，并与关节驱动装置相连，关节连接筒另一端插接于小臂一端的内部；大臂随...
朱维金王金涛王凤利孙宝龙周明远陈立博隋智阳关盛楠
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一种惯量可调型注油装置及其注油方法
本发明涉及一种惯量可调型注油装置及其注油方法，直线运动端放置在直线固定端上，供油转轴与直线运动端转动副连接，两端分别连接有弹性摩擦轮及套管；惯性离心棒的一端插设于套管内，另一端套设有惯量块，惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧...
朱维金王凤利王金涛孙宝龙陈立博关盛楠刘朕屈冠彤
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一种迷宫式防水型洁净机器人
本发明涉及一种迷宫式防水型洁净机器人，旋转筒转动安装在底座上，大臂一端与旋转筒连接，另一端安装有关节驱动装置，关节连接筒一端可相对转动地插设于大臂另一端，并与关节驱动装置相连，关节连接筒另一端插接于小臂一端的内部；大臂随...
朱维金王金涛王凤利孙宝龙周明远陈立博隋智阳关盛楠
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一种水平关节机器人的回转升降机构
本发明涉及一种水平关节机器人的回转升降机构，中空轴的上端与小臂皮带输送机相连，下端插入旋转筒中；导电滑环套设在旋转筒上，回转电机安装在外壳上，通过回转传动机构与导电滑环的内部旋转部分的上端相连，内部旋转部分的下端与旋转筒...
王瑞朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
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一种水平关节机器人的回转升降机构
本发明涉及一种水平关节机器人的回转升降机构，中空轴的上端与小臂皮带输送机相连，下端插入旋转筒中；导电滑环套设在旋转筒上，回转电机安装在外壳上，通过回转传动机构与导电滑环的内部旋转部分的上端相连，内部旋转部分的下端与旋转筒...
王瑞朱维金孙宝龙陈立博王凤利王金涛崔健关盛楠于伟光姜楠郭帅张洪军
一种双取纠偏双臂机器人及其纠偏方法
本发明涉及玻璃基板搬运系统的子系统，具体地说是一种双取纠偏双臂机器人及其纠偏方法，双取纠偏双臂机器人包括安装基础、行走滑台、行走滑板、升降立柱、升降滑板、阵列传感器、位置传感器及上、下手臂和上、下执行器，行走滑台设置在安...
朱维金孙宝龙周明远王凤利陈立博刘祥关盛楠王金涛
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