郭雅静
- 作品数:6 被引量:10H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程理学一般工业技术天文地球更多>>
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法,采用圆形轨迹使水下载体旋回运行360°,在一周圆形轨迹运行中必然经过正东、正西、正南和正北四个位置,通过长基线(LBL)声学导航系统判断出载体经过这四个方向的时间段,实现航位推算...
- 张延顺李春雨郭雅静
- 水下运载体航位推算系统初始位置确定方法被引量:6
- 2015年
- 为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨迹求出初始位置.针对某次海试数据,其结果表明:应用本文方法确定的初始位置误差分别为应用平均值法和最小二乘拟合方法的60.2%和77.2%,应用此方法可减小DR误差,并能提高DR/水声组合定位系统的稳定性.
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- 关键词:初始位置水声定位
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法,采用圆形轨迹使水下载体旋回运行360°,在一周圆形轨迹运行中必然经过正东、正西、正南和正北四个位置,通过长基线(LBL)声学导航系统判断出载体经过这四个方向的时间段,实现航位推算...
- 张延顺李春雨郭雅静
- 文献传递
- 一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法
- 一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法,用于在线确定直线航行状态下深海水下拖体航位推算(Dead Reckoning,DR)系统的初始位置。该方法综合了DR系统和水声定位系统的特点,通过平移初始定位时间段内DR轨迹...
- 张延顺郭雅静黄小娟李春雨
- 一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法
- 一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法,用于在线确定直线航行状态下深海水下拖体航位推算(Dead Reckoning,DR)系统的初始位置。该方法综合了DR系统和水声定位系统的特点,通过平移初始定位时间段内DR轨迹...
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- 文献传递
- 基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法被引量:4
- 2015年
- 针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。
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- 关键词:航位推算水声定位系统组合导航