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黄小娟

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 3篇水声
  • 3篇水声定位
  • 3篇初始位置
  • 2篇水声定位系统
  • 2篇航位推算
  • 2篇航行
  • 2篇航行轨迹
  • 2篇航行状态
  • 2篇初始定位
  • 1篇输出数据
  • 1篇平移
  • 1篇DR

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 3篇张延顺
  • 3篇李春雨
  • 3篇郭雅静
  • 3篇黄小娟
  • 1篇汪湛清

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
水下运载体航位推算系统初始位置确定方法被引量：6
2015年
为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨迹求出初始位置.针对某次海试数据,其结果表明:应用本文方法确定的初始位置误差分别为应用平均值法和最小二乘拟合方法的60.2%和77.2%,应用此方法可减小DR误差,并能提高DR/水声组合定位系统的稳定性.
张延顺郭雅静黄小娟李春雨汪湛清
关键词：初始位置水声定位
一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法
一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法，用于在线确定直线航行状态下深海水下拖体航位推算(Dead Reckoning，DR)系统的初始位置。该方法综合了DR系统和水声定位系统的特点，通过平移初始定位时间段内DR轨迹...
张延顺郭雅静黄小娟李春雨
一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法
一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法，用于在线确定直线航行状态下深海水下拖体航位推算(Dead Reckoning，DR)系统的初始位置。该方法综合了DR系统和水声定位系统的特点，通过平移初始定位时间段内DR轨迹...
张延顺郭雅静黄小娟李春雨
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