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刘嘉慧
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢叻
上海交通大学
徐程
上海交通大学
王依晴
上海交通大学
邓泽
上海交通大学
李明强
上海交通大学
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上海交通大学
作者
5篇
刘嘉慧
4篇
谢叻
2篇
李明强
2篇
邓泽
2篇
王依晴
2篇
徐程
年份
1篇
2019
3篇
2018
1篇
2016
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5
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一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人,包括:掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块,掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动;内收/外展运动模块、内翻...
谢叻
李明强
王依晴
邓泽
顾灵凯
徐程
洪武洲
刘嘉慧
叶思航
文献传递
一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人,包括:掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块,掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动;内收/外展运动模块、内翻...
谢叻
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徐程
洪武洲
刘嘉慧
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一种可转弯的软体爬行机器人
本发明公开了一种可转弯的软体爬行机器人,包括:能弯曲的软体主体模块;设置于所述软体主体模块两端的第一、第二转弯控制模块;所述软体主体模块的内部还分别设有用于实现控制转弯和/或爬行的驱动线;第一、第二转弯控制模块均设有摩擦...
谢叻
刘嘉慧
洪武洲
文献传递
一种可转弯的软体爬行机器人
本发明公开了一种可转弯的软体爬行机器人,包括:能弯曲的软体主体模块;设置于所述软体主体模块两端的第一、第二转弯控制模块;所述软体主体模块的内部还分别设有用于实现控制转弯和/或爬行的驱动线;第一、第二转弯控制模块均设有摩擦...
谢叻
刘嘉慧
洪武洲
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软体爬行机器人的设计与研究
随着科技的迅猛发展,机器人技术的应用越来越普遍。但是传统的刚性机器人难以适应非结构环境,自由度有限,不能满足一些特殊领域的需求,因此,软体机器人应运而生。软体机器人一般以软体生物为仿生对象,以高弹性材料为主体。理论上来说...
刘嘉慧
关键词:
转弯
有限元分析
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