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刘嘉慧

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇爬行机器人
  • 3篇转弯
  • 2篇动线
  • 2篇三自由度
  • 2篇肘部
  • 2篇转弯控制
  • 2篇左转
  • 2篇腕部
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇患肢
  • 1篇电机
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇家庭使用
  • 1篇背屈

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇刘嘉慧
  • 4篇谢叻
  • 2篇李明强
  • 2篇邓泽
  • 2篇王依晴
  • 2篇徐程

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
谢叻李明强王依晴邓泽顾灵凯徐程洪武洲刘嘉慧叶思航
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一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
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一种可转弯的软体爬行机器人
本发明公开了一种可转弯的软体爬行机器人，包括：能弯曲的软体主体模块；设置于所述软体主体模块两端的第一、第二转弯控制模块；所述软体主体模块的内部还分别设有用于实现控制转弯和/或爬行的驱动线；第一、第二转弯控制模块均设有摩擦...
谢叻刘嘉慧洪武洲
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一种可转弯的软体爬行机器人
本发明公开了一种可转弯的软体爬行机器人，包括：能弯曲的软体主体模块；设置于所述软体主体模块两端的第一、第二转弯控制模块；所述软体主体模块的内部还分别设有用于实现控制转弯和/或爬行的驱动线；第一、第二转弯控制模块均设有摩擦...
谢叻刘嘉慧洪武洲
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软体爬行机器人的设计与研究
随着科技的迅猛发展,机器人技术的应用越来越普遍。但是传统的刚性机器人难以适应非结构环境,自由度有限,不能满足一些特殊领域的需求,因此,软体机器人应运而生。软体机器人一般以软体生物为仿生对象,以高弹性材料为主体。理论上来说...
刘嘉慧
关键词：转弯有限元分析
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