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汪炜

作品数：51 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 33篇肠道
  • 27篇胃肠
  • 27篇胃肠道
  • 23篇机器人
  • 21篇微型机器人
  • 8篇诊疗
  • 8篇发射线圈
  • 6篇变径
  • 5篇无线
  • 5篇线绳
  • 4篇图像
  • 4篇径向
  • 4篇供能
  • 4篇齿轮
  • 4篇传动
  • 3篇电磁感应
  • 3篇诊疗设备
  • 3篇轴向
  • 3篇消化道
  • 3篇连杆

机构

  • 51篇上海交通大学

作者

  • 51篇汪炜
  • 40篇颜国正
  • 21篇王志武
  • 18篇赵凯
  • 15篇刘大生
  • 14篇姜萍萍
  • 5篇柳彬
  • 5篇于秋则
  • 5篇郁文贤
  • 5篇刘兴钊
  • 4篇马进
  • 4篇胡昊
  • 3篇高晋阳
  • 2篇崔大祥
  • 2篇林江红
  • 2篇王寰宇
  • 2篇周诚
  • 1篇朱辰贤
  • 1篇颜琳
  • 1篇浮瑶瑶

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对高分辨率SAR影像解译的基于Web的语义标注系统及方法
本发明提供一种针对高分辨率SAR影像解译的基于Web的语义标注系统及方法，目的在于为复杂难懂的SAR影像构建数据集提供有效手段。针对SAR影像解译不同应用的需求，设计实现不同的标注方式，以降低标注难度，这里提出了一种基于...
汪炜柳彬林江红胡昊于秋则刘兴钊郁文贤
文献传递
具有可变径功能的履带式行走机构
一种具有可变径功能的履带式行走机构，包括：基体固定装置以及设置于其上的两个驱动装置、扩张机构、行走机构和连杆机构，其中：扩张机构和行走机构设置于基体固定装置的两端，两个驱动装置分别相对设置于基体固定装置的两端并分别与扩张...
韩玎颜国正汪炜邝帅刘大生
用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统
一种用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统，包括：同轴设置的亥姆霍兹负载线圈和接收线圈以及用于无线供能的发射线圈，其中：接收线圈内部设有磁芯，亥姆霍兹负载线圈设置于接收线圈外，发射线圈设置于亥姆霍兹负载线圈和接收线圈的...
颜国正孟一村韩玎姜萍萍王志武汪炜陈范吉温桠妮王艺芸
胃肠道疾病无创诊疗微型机器人的轴向驱动装置
一种胃肠道疾病无创诊疗微型机器人的轴向驱动装置，包括：微型机器人支架、滑动设置于微型机器人支架上的轴向牵引套筒、固定设置与微型机器人支架上的线绳驱动装置，其中：线绳驱动装置与轴向牵引套筒相连并通过其中的线绳往复牵动轴向牵...
颜国正汪炜李达伟韩玎王志武赵凯蒲鹏先孟一村
胃肠道无创诊查微型机器人系统设计与优化
胃肠道相关疾病日益增多,逐渐成为威胁人们健康甚至生命的顽疾。目前主要诊查方式为传统电子插入式内窥镜和胶囊内窥镜。插入式电子内窥镜在诊查安全性和适用性方面存在不足;胶囊内窥镜不能对全消化道实施诊查,且在褶皱与塌陷处存在漏检...
汪炜
关键词：有限元分析结构优化
用于肠道微型机器人的扩张机构
一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对...
颜国正高晋阳王志武赵凯姜萍萍刘大生汪炜
文献传递
胃肠道机器人径向扩张机构
一种胃肠道机器人径向扩张机构，包括设置于挡板一侧的一个中心齿轮和三组分别与之相啮合的输出齿轮组以及设置于挡板另一侧的三组四连杆扩张机构，其中：输出齿轮组与对应的四连杆机构相连并将来自中心齿轮的扭矩输出至四连杆机构。本发明...
韩玎颜国正颜琳王志武赵凯汪炜李达伟蒲鹏先
文献传递
用于微型机器人的径向扩张装置
一种用于微型机器人的径向扩张装置，包括：基座机构和周向均布于基座机构上的若干径向扩张机构，基座机构与径向扩张机构相连并传递动力驱动径向扩张机构的伸缩；基座机构包括：底盘及主动齿轮；径向扩张机构包括：扩张臂、扩张齿轮和滑动...
颜国正温桠妮王志武姜萍萍刘大生汪炜孟一村蒲鹏先
文献传递
微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置
一种微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置，包括：外壳和依次设置于其内部、沿外壳轴向叠加的远端吸储液器、中端吸储液器、近端吸储液器、电热丝和形状记忆合金支架导管，其中：三个吸储液器在预装时处于负压状态，远端吸储液器的内壁...
马进颜国正赵凯刘大生汪炜韩玎邝帅
具有可变径功能的履带式行走机构
一种具有可变径功能的履带式行走机构，包括：基体固定装置以及设置于其上的两个驱动装置、扩张机构、行走机构和连杆机构，其中：扩张机构和行走机构设置于基体固定装置的两端，两个驱动装置分别相对设置于基体固定装置的两端并分别与扩张...
韩玎颜国正汪炜邝帅刘大生
文献传递
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