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胡汉东
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清华大学
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合作作者
徐向荣
清华大学
张文增
清华大学
冷护基
清华大学
罗超
清华大学
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作者
17篇
张文增
17篇
徐向荣
17篇
胡汉东
4篇
冷护基
2篇
罗超
年份
3篇
2020
2篇
2019
5篇
2018
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2017
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远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置
远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件、拨盘、拨杆和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓...
胡汉东
张文增
徐向荣
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支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东
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齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置
齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、传动机构和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同,能保持第...
胡汉东
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流体增速末端伸缩直线平夹自适应机器人手指装置
流体增速末端伸缩直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、第二指段表面罩、传动机构和一个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据...
胡汉东
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支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东
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齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置
齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、传动机构和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同,能保持第...
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双肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置
双肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个壳体、两个关节轴、电机、多个连杆、三个簧件、导轨和滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能,尤其是针对薄壁工件能够...
胡汉东
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近程轮系传动导套摆杆直线平夹自适应手指装置
近程轮系传动导套摆杆直线平夹自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件、拨盘、拨杆和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取...
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摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置
摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和...
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连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置
连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、齿条、多个齿轮、两个传动轮、传动件、导杆和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能;采用连杆机构实现了远...
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