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胡汉东

作品数:17 被引量:0H指数:0
供职机构:清华大学更多>>

文献类型

  • 17篇中文专利

主题

  • 17篇抓取
  • 17篇机器人
  • 17篇机器人手指
  • 15篇自适
  • 15篇自适应
  • 10篇包络
  • 6篇导套
  • 5篇连杆
  • 5篇关节
  • 4篇摆杆
  • 4篇齿条
  • 3篇连杆机构
  • 3篇杆机构
  • 2篇余弦
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇流体
  • 2篇轮系
  • 2篇面罩

机构

  • 17篇清华大学

作者

  • 17篇张文增
  • 17篇徐向荣
  • 17篇胡汉东
  • 4篇冷护基
  • 2篇罗超

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置
远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件、拨盘、拨杆和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓...
胡汉东张文增徐向荣
文献传递
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东罗超张文增徐向荣冷护基
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齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置
齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、传动机构和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同,能保持第...
胡汉东张文增徐向荣
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流体增速末端伸缩直线平夹自适应机器人手指装置
流体增速末端伸缩直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、第二指段表面罩、传动机构和一个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据...
胡汉东张文增徐向荣
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支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东罗超张文增徐向荣冷护基
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齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置
齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、传动机构和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同,能保持第...
胡汉东张文增徐向荣
双肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置
双肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个壳体、两个关节轴、电机、多个连杆、三个簧件、导轨和滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能,尤其是针对薄壁工件能够...
胡汉东张文增徐向荣
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近程轮系传动导套摆杆直线平夹自适应手指装置
近程轮系传动导套摆杆直线平夹自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件、拨盘、拨杆和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取...
胡汉东张文增徐向荣
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摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置
摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置,属于机器人手技术领域,包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和...
胡汉东张文增徐向荣
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连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置
连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、齿条、多个齿轮、两个传动轮、传动件、导杆和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能;采用连杆机构实现了远...
胡汉东张文增徐向荣冷护基
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共2页<12>
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