您的位置： 专家智库 > >

冷护基

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇抓取
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人手指
  • 4篇关节
  • 2篇导杆
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇驱动模块
  • 2篇重新编程
  • 2篇连杆
  • 2篇灵巧性
  • 2篇轮系
  • 2篇近关节
  • 2篇滑套
  • 2篇间接自适应
  • 2篇包络
  • 2篇闭环

机构

  • 8篇清华大学

作者

  • 8篇张文增
  • 8篇徐向荣
  • 8篇冷护基
  • 4篇胡汉东
  • 2篇杨阳
  • 2篇罗超

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
平夹感知自适应机器人手指装置及其控制方法
平夹感知自适应机器人手指装置及其控制方法，属于机器人手技术领域。该装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、复合柔性杆、传感器、控制模块和电机驱动模块等。该装置可以更好地实现平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状...
夏海超张文增徐向荣冷护基
连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置
连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、齿条、多个齿轮、两个传动轮、传动件、导杆和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；采用连杆机构实现了远...
胡汉东张文增徐向荣冷护基
文献传递
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东罗超张文增徐向荣冷护基
文献传递
闭环柔性件导杆平夹自适应机器人手指装置
闭环柔性件导杆平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、驱动器、传动机构、柔性传动件、第一传动轮、第二传动轮、导轨件、连杆、转轴、簧件和限位凸块。该装置实现了平行夹...
杨阳张文增徐向荣冷护基
文献传递
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东罗超张文增徐向荣冷护基
文献传递
连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置
连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、齿条、多个齿轮、两个传动轮、传动件、导杆和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；采用连杆机构实现了远...
胡汉东张文增徐向荣冷护基
文献传递
平夹感知自适应机器人手指装置及其控制方法
平夹感知自适应机器人手指装置及其控制方法，属于机器人手技术领域。该装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、复合柔性杆、传感器、控制模块和电机驱动模块等。该装置可以更好地实现平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状...
夏海超张文增徐向荣冷护基
文献传递
闭环柔性件导杆平夹自适应机器人手指装置
闭环柔性件导杆平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、驱动器、传动机构、柔性传动件、第一传动轮、第二传动轮、导轨件、连杆、转轴、簧件和限位凸块。该装置实现了平行夹...
杨阳张文增徐向荣冷护基
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0