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王忠亮

作品数：12 被引量：6H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇巡线
  • 5篇巡线机器人
  • 5篇输电
  • 3篇仰卧
  • 3篇仰卧起坐
  • 3篇音乐播放
  • 3篇音乐播放功能
  • 3篇运动乐趣
  • 3篇输电线
  • 3篇乐趣
  • 3篇健身
  • 3篇健身器
  • 3篇健身效果
  • 3篇高压输电
  • 3篇高压输电线
  • 3篇播放
  • 3篇播放功能
  • 2篇导线
  • 2篇导线断股

机构

  • 12篇武汉大学

作者

  • 12篇王忠亮
  • 9篇杨智勇
  • 8篇胡健
  • 6篇周鹏
  • 5篇吴功平
  • 4篇王伟
  • 4篇占必红
  • 4篇白玉成
  • 3篇何缘
  • 3篇王伟霞
  • 2篇付兴伟
  • 1篇李丰羽
  • 1篇孙文斌

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究被引量：6
2015年
高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的特点,提出了基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究方法。通过在巡检机器人本体上安装单目摄像机,利用单目摄像机采集前方线路图像,对图像中的障碍物进行识别,利用识别出来的障碍物位置中心与摄像机的位置关系建立测距几何模型,来对巡线机器人前方障碍物进行定位。该方法可以较精确地对巡线机器人前方约(1-2)m内的障碍物进行定位并测距,且误差小、识别率高、响应快。最后,通过实验验证该方法有较高的可行性和有效性,能够极大提高巡线机器人自主导航能力。
王忠亮吴功平何缘杨智勇
关键词：高压输电线巡线机器人
一种脚踏式翻书器
本发明提供一种脚踏式翻书器，包括脚踏板（1）、橡胶支腿（2）、底座（3）、连杆a（4）、动作连杆（5）、支撑架（6）、连杆b（7）、压紧弹簧（8）、橡胶头（9）、压重头（10）；连杆a(4)、动作连杆(5)、连杆b(7)...
王忠亮付兴伟胡健
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一种输电导线断股检测装置
本发明公开了一种输电导线断股检测装置，包括底座、中空导向管、圆锥形探尖、弹簧、圆柱形探头、传感器和控制器；本发明安装在巡线机器人行走臂上，通过探尖来接触导线并感知导线表面波纹，并将圆锥形探尖的位移通过传感器转化为电压信号...
胡健杨智勇王忠亮
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一种仰卧起坐健身器
本实用新型公开了一种仰卧起坐健身器，包括前支撑杆、前支撑架、连接头、仰卧板支撑架、仰卧板、后支撑杆和导轨，其特征在于：仰卧起坐健身器还包括计时统计显示器和仰卧板高度调节机构；本实用新型相对与现有技术，在以下几方面做了改善...
王忠亮郑树奎王伟霞庞先凯李丰羽孙文斌
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高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
本发明公开了一种高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法，根据高压输电线路自身的线路结构和机器人自身的越障功能，通过GPS-GIS技术定位机器人在高压输电线路上的具体位置，结合超声波传感器和霍尔接近传感器控制机器...
吴功平杨智勇王伟白玉成周鹏占必红胡健王忠亮
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一种仰卧起坐健身器
本发明公开了一种仰卧起坐健身器，包括前支撑杆、前支撑架、连接头、仰卧板支撑架、仰卧板、后支撑杆和导轨，其特征在于：仰卧起坐健身器还包括计时统计显示器和仰卧板高度调节机构；本发明相对与现有技术，在以下几方面做了改善和创造性...
王忠亮郑树奎王伟霞何缘杨智勇周鹏
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高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
本发明公开了一种高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法，根据高压输电线路自身的线路结构和机器人自身的越障功能，通过GPS-GIS技术定位机器人在高压输电线路上的具体位置，结合超声波传感器和霍尔接近传感器控制机器...
吴功平杨智勇王伟白玉成周鹏占必红胡健王忠亮
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一种翻书装置
本实用新型提供一种翻书装置，包括脚踏板（1）、橡胶支腿（2）、底座（3）、连杆a（4）、动作连杆（5）、支撑架（6）、连杆b（7）、压紧弹簧（8）、橡胶头（9）、压重头（10）；连杆a(4)、动作连杆(5)、连杆b(7)...
王忠亮付兴伟胡健
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一种高压线路巡检机器人的找线装置及自主找线控制方法
本发明公开了一种高压线路巡检机器人的找线装置及自主找线控制方法，包括：奇偶臂伸缩机构、奇偶臂夹紧机构、奇偶臂激光传感器、奇偶臂行走轮、奇偶臂手眼摄像头、导线、奇偶臂压紧机构、奇偶臂回转机构、巡检机器人控制箱、图像处理控制...
王伟吴功平杨智勇白玉成周鹏王忠亮占必红胡健
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一种高压线路巡检机器人的自主找线控制方法
本发明公开了一种高压线路巡检机器人的找线装置及自主找线控制方法，包括：奇偶臂伸缩机构、奇偶臂夹紧机构、奇偶臂激光传感器、奇偶臂行走轮、奇偶臂手眼摄像头、导线、奇偶臂压紧机构、奇偶臂回转机构、巡检机器人控制箱、图像处理控制...
王伟吴功平杨智勇白玉成周鹏王忠亮占必红胡健
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