胡健
- 作品数：24 被引量：21H指数：3
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
- 本发明公开了一种高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法，根据高压输电线路自身的线路结构和机器人自身的越障功能，通过GPS-GIS技术定位机器人在高压输电线路上的具体位置，结合超声波传感器和霍尔接近传感器控制机器...
- 吴功平杨智勇王伟白玉成周鹏占必红胡健王忠亮
- 文献传递
- 巡检机器人自主充电对接控制方法被引量：10
- 2016年
- 为保证轮臂复合式巡检机器人与太阳能充电基站充电座能准确和可靠自主充电对接,提出一种基于位置关系粗定位、视觉伺服精定位、以及压力传感器接合反馈的自主充电对接控制方法.通过感知机器人所处地线坡度信息,将安装在机器人压紧机构的充电插头运动至安装在悬垂C型挂板底端中心部位的充电座附近;根据图像空间充电座中心棱边与成像区域中心线距离来表征图像特征的变化,设计充电精定位伺服控制律,采用变论域模糊控制方法进行精确定位控制;依据贴合在正负电极片下压力应变片传感器信号变化反馈对接状态.模拟线路和实际线路的试验运行结果表明,该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足自主充电对接的任务要求.
- 吴功平杨智勇王伟郭磊胡健周鹏
- 关键词：视觉伺服巡检机器人架空输电线路模糊控制
- 商业银行流动性管理研究
- 商业银行是一种信用受授的金融中介,其奖金的主要来源是社会公众的存款,而存款是要还付息的,并且客户支取存款具有很大的不确定性.当银行不能及时提供充足的现金来满足客户提存的需要时,银行就面临着流动性危机.这种流动性危机很容易...
- 胡健
- 关键词：商业银行流动性管理
- 文献传递
- 一种脚踏式翻书器
- 本发明提供一种脚踏式翻书器，包括脚踏板（1）、橡胶支腿（2）、底座（3）、连杆a（4）、动作连杆（5）、支撑架（6）、连杆b（7）、压紧弹簧（8）、橡胶头（9）、压重头（10）；连杆a(4)、动作连杆(5)、连杆b(7)...
- 王忠亮付兴伟胡健
- 文献传递
- 浅谈机械机构构型的创新设计被引量：4
- 2011年
- 机械创新已经成为各大高校机械系十分重视的教学工作之一,通过机械创新设计才能使机械行业更加趋近于绿色,节能,高效,实用。而机械机构创新在机械领域中以及人们的生产生活,加工制造,以及各种机械创新竞赛和机器人大赛中都具有重要的位置。本文主要讲述的组合创新机构设计和机构变异创新设计是以满足机构的实用性出发,通过一些实例来帮助阐述机械机构创新重要性,作用和方法。让读者更深的体会机械创新给生产生活以及工业加工过程中的带来的有利变化。其中的一些实例也可作为以后工业设计的典型参考。
- 胡健
- 关键词：构型
- 新生代农民工工作压力与主观幸福感相关研究
- 背景：近年来，随着我国二元户籍制度和城乡经济发展差异，新生代农民工进入城市之后的城市融入和心理健康等成为社会关注焦点，该群体面对挫折和压力的弹性较差，影响其身心健康和工作表现。目的：本研究旨在了解新生代农民工的工作压力和...
- 胡健
- 关键词：新生代农民工工作压力心理资本社会支持主观幸福感
- 一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置及打滑控制方法
- 本发明公开了一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置及打滑控制方法，装置包括一对压紧轮，圆周阵列磁钢，霍尔传感器，倾角传感器和加速度传感器；打滑检测装置能够测量巡线机器人的倾角及加速度，并能将压紧轮线速度转化为霍尔传感器的电...
- 王伟吴功平胡健白玉成杨智勇周鹏何缘江维
- 文献传递
- 一种输电导线断股检测装置
- 本发明公开了一种输电导线断股检测装置，包括底座、中空导向管、圆锥形探尖、弹簧、圆柱形探头、传感器和控制器；本发明安装在巡线机器人行走臂上，通过探尖来接触导线并感知导线表面波纹，并将圆锥形探尖的位移通过传感器转化为电压信号...
- 胡健杨智勇王忠亮
- 文献传递
- 一种混联双足铁塔攀爬机器人
- 本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副...
- 王伟郭磊吴功平杨智勇胡健李滢
- 一种混联双足铁塔攀爬机器人
- 本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副...
- 王伟郭磊吴功平杨智勇胡健李滢
- 文献传递
