您的位置： 专家智库 > >

罗超

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇抓取
  • 12篇机器人
  • 12篇机器人手指
  • 10篇自适
  • 10篇自适应
  • 8篇近关节
  • 8篇关节
  • 4篇欠驱动
  • 4篇包络
  • 2篇动轮
  • 2篇延时
  • 2篇摇杆
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄摇杆
  • 2篇驱动方式
  • 2篇轮系
  • 2篇滑套
  • 2篇薄板
  • 2篇薄板零件
  • 2篇变几何

机构

  • 12篇清华大学

作者

  • 12篇张文增
  • 12篇罗超
  • 4篇徐向荣
  • 2篇杨阳
  • 2篇冷护基
  • 2篇张天义
  • 2篇胡汉东

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置
滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、滑槽件、滑块、滑杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一簧件、第二簧...
罗超张文增
文献传递
曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置
曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、过渡传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实...
罗超杨阳张文增徐向荣
文献传递
具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置
一种具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一传动轮、第二传动轮、连杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴。该装置实现了...
罗超张文增
文献传递
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东罗超张文增徐向荣冷护基
文献传递
曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置
曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、过渡传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实...
罗超杨阳张文增徐向荣
文献传递
具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置
一种具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一传动轮、第二传动轮、连杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴。该装置实现了...
罗超张文增
文献传递
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东罗超张文增徐向荣冷护基
文献传递
四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置
四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、多个传动轮、两个传动件、主动拨轮、从动拨轮、限位块和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
张天义罗超龙泽邦张文增
变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置
变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴和变长度弹性组件。该装置具有直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取功能；能够直...
罗超张文增
文献传递
滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置
滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、滑槽件、滑块、滑杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一簧件、第二簧...
罗超张文增
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0