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文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇液压
  • 6篇机器人
  • 4篇重载
  • 3篇压缸
  • 3篇液压缸
  • 3篇油缸
  • 2篇多路阀
  • 2篇修井
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压伺服控制
  • 2篇液压系统
  • 2篇液压执行元件
  • 2篇执行元件
  • 2篇丝杠
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇特种机器人
  • 2篇体型
  • 2篇轴承
  • 2篇转载

机构

  • 14篇沈阳新松机器...
  • 1篇徐州万都机械...

作者

  • 14篇时鑫
  • 11篇高世卿
  • 6篇李庆杰
  • 6篇李志鹏
  • 5篇谢冰
  • 3篇李彦生
  • 2篇刘海刚
  • 2篇艾浩
  • 1篇牟忠良
  • 1篇潘振东

传媒

  • 1篇液压气动与密...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种重载大惯量转载机器人
本发明涉及起重机械领域,具体地说是一种重载大惯量转载机器人,包括机器人本体和吊梁,机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸,第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接,第一液压缸缸体铰接于基座...
李庆杰高世卿谢冰宋海东李瑞强刘亚勇宋国利湛明宇时鑫贾广辉李志鹏
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一种重载大惯量转载机器人
本发明涉及起重机械领域,具体地说是一种重载大惯量转载机器人,包括机器人本体和吊梁,机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸,第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接,第一液压缸缸体铰接于基座...
李庆杰高世卿谢冰宋海东李瑞强刘亚勇宋国利湛明宇时鑫贾广辉李志鹏
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铁钻工偏转机构
本实用新型涉及石油修井设备,具体地说是一种铁钻工偏转机构,包括升降臂、偏转油缸及滑块,在铁钻工主臂的两侧分别连接有升降臂,两侧升降臂之间设有钳体;升降臂包括外臂筒、内臂筒及升降臂油缸,外臂筒安装在铁钻工主臂上,内臂筒嵌套...
李彦生时鑫潘振东艾浩
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一种双阀组并联控制液压系统
本发明属于液压伺服控制技术领域,特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组,比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀,各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ...
刘亚勇时鑫高世卿贾光辉刘希梁刘元库陈利剑杨海龙宋海东李瑞强
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一种双轨六自由度移运平台
本发明属于重载转运设备领域,具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机...
李庆杰李彦生高世卿宋海东时鑫刘亚勇宋国利李呼张强赵子旭吴月姝
一种六轴液电混合驱动重载机器人
本发明涉及特种机器人领域,具体地说是一种六轴液电混合驱动重载机器人,包括底座、基座、第一回转机构、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸、第二液压缸和腕部组件,其中基座下端通过第一回转机构与底座连接,第一摆臂下端铰接于所述基座上...
高世卿孙博宋海东刘亚勇谢冰李瑞强宋国利时鑫刘希梁李志鹏
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一种折叠与伸缩臂复合形式机器人
本发明属于特种机器人领域,具体地说是一种折叠与伸缩臂复合形式机器人,包括底座、回转支承、基座、减速机、液压马达、下摆臂、伸缩臂、液压缸、俯仰臂与蜗轮蜗杆减速机。基座通过回转支承设置在底座上,液压马达驱动基座转动,整个机器...
李庆杰高世卿宋海东谢冰李瑞强赵亚川贾连超时鑫宋国利湛明宇李志鹏
一种双轨六自由度移运平台
本发明属于重载转运设备领域,具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机...
李庆杰李彦生高世卿宋海东时鑫刘亚勇宋国利李呼张强赵子旭吴月姝
一种双阀组并联控制液压系统
本发明属于液压伺服控制技术领域,特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组,比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀,各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ...
刘亚勇时鑫高世卿贾光辉刘希梁刘元库陈利剑杨海龙宋海东李瑞强
一种移动式智能洒水浇灌车
本发明涉及绿化带智能浇灌的成套装置,特别涉及一种移动式智能洒水浇灌车。包括浇灌车及设置于浇灌车上的喷水系统,喷水系统包括储水罐、机器人臂及喷水装置,其中储水罐设置于浇灌车的底盘上,机器人臂设置于底盘后端设有的机器人臂承载...
刘海刚刘希梁时鑫赵子旭王展宋国利高世卿赵洋李志鹏丁毅
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共2页<12>
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