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时鑫
作品数:
14
被引量:5
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
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合作作者
高世卿
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李志鹏
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李庆杰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
谢冰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李彦生
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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机构
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作者
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时鑫
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高世卿
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李志鹏
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谢冰
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一种重载大惯量转载机器人
本发明涉及起重机械领域,具体地说是一种重载大惯量转载机器人,包括机器人本体和吊梁,机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸,第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接,第一液压缸缸体铰接于基座...
李庆杰
高世卿
谢冰
宋海东
李瑞强
刘亚勇
宋国利
湛明宇
时鑫
贾广辉
李志鹏
文献传递
一种重载大惯量转载机器人
本发明涉及起重机械领域,具体地说是一种重载大惯量转载机器人,包括机器人本体和吊梁,机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸,第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接,第一液压缸缸体铰接于基座...
李庆杰
高世卿
谢冰
宋海东
李瑞强
刘亚勇
宋国利
湛明宇
时鑫
贾广辉
李志鹏
文献传递
铁钻工偏转机构
本实用新型涉及石油修井设备,具体地说是一种铁钻工偏转机构,包括升降臂、偏转油缸及滑块,在铁钻工主臂的两侧分别连接有升降臂,两侧升降臂之间设有钳体;升降臂包括外臂筒、内臂筒及升降臂油缸,外臂筒安装在铁钻工主臂上,内臂筒嵌套...
李彦生
时鑫
潘振东
艾浩
文献传递
一种双阀组并联控制液压系统
本发明属于液压伺服控制技术领域,特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组,比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀,各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ...
刘亚勇
时鑫
高世卿
贾光辉
刘希梁
刘元库
陈利剑
杨海龙
宋海东
李瑞强
文献传递
一种双轨六自由度移运平台
本发明属于重载转运设备领域,具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机...
李庆杰
李彦生
高世卿
宋海东
时鑫
刘亚勇
宋国利
李呼
张强
赵子旭
吴月姝
一种六轴液电混合驱动重载机器人
本发明涉及特种机器人领域,具体地说是一种六轴液电混合驱动重载机器人,包括底座、基座、第一回转机构、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸、第二液压缸和腕部组件,其中基座下端通过第一回转机构与底座连接,第一摆臂下端铰接于所述基座上...
高世卿
孙博
宋海东
刘亚勇
谢冰
李瑞强
宋国利
时鑫
刘希梁
李志鹏
文献传递
一种折叠与伸缩臂复合形式机器人
本发明属于特种机器人领域,具体地说是一种折叠与伸缩臂复合形式机器人,包括底座、回转支承、基座、减速机、液压马达、下摆臂、伸缩臂、液压缸、俯仰臂与蜗轮蜗杆减速机。基座通过回转支承设置在底座上,液压马达驱动基座转动,整个机器...
李庆杰
高世卿
宋海东
谢冰
李瑞强
赵亚川
贾连超
时鑫
宋国利
湛明宇
李志鹏
一种双轨六自由度移运平台
本发明属于重载转运设备领域,具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机...
李庆杰
李彦生
高世卿
宋海东
时鑫
刘亚勇
宋国利
李呼
张强
赵子旭
吴月姝
一种双阀组并联控制液压系统
本发明属于液压伺服控制技术领域,特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组,比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀,各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ...
刘亚勇
时鑫
高世卿
贾光辉
刘希梁
刘元库
陈利剑
杨海龙
宋海东
李瑞强
一种移动式智能洒水浇灌车
本发明涉及绿化带智能浇灌的成套装置,特别涉及一种移动式智能洒水浇灌车。包括浇灌车及设置于浇灌车上的喷水系统,喷水系统包括储水罐、机器人臂及喷水装置,其中储水罐设置于浇灌车的底盘上,机器人臂设置于底盘后端设有的机器人臂承载...
刘海刚
刘希梁
时鑫
赵子旭
王展
宋国利
高世卿
赵洋
李志鹏
丁毅
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