李志鹏
- 作品数：15 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 试析现代机械制造及加工技术
- 2021年
- 在现代科技不断深入发展的时代背景下,传统的机械行业工艺水平无法满足现代化工业发展需求,不利于我国工业的现代化发展,而轻工机械设计制造工艺及精密加工技术作为现代化机械行业至关重要的内容,其在现代机械设计及制造中发挥着不可替代的作用,但就现阶段我国机械制造工艺发展实际情况来看,总体工艺水平比较低,所以在轻工机械设计制造工艺及精密加工技术的应用过程中,要重视不断提升精密加工的质量,要不断提升轻工机械设计制造工艺及精密加工技术水平,进而促进我国机械设计制造工艺的进一步发展。
- 李志鹏
- 关键词：机械制造
- 一种重载大惯量转载机器人
- 本发明涉及起重机械领域，具体地说是一种重载大惯量转载机器人，包括机器人本体和吊梁，机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸，第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接，第一液压缸缸体铰接于基座...
- 李庆杰高世卿谢冰宋海东李瑞强刘亚勇宋国利湛明宇时鑫贾广辉李志鹏
- 文献传递
- 一种移动式智能洒水浇灌车
- 本发明涉及绿化带智能浇灌的成套装置，特别涉及一种移动式智能洒水浇灌车。包括浇灌车及设置于浇灌车上的喷水系统，喷水系统包括储水罐、机器人臂及喷水装置，其中储水罐设置于浇灌车的底盘上，机器人臂设置于底盘后端设有的机器人臂承载...
- 刘海刚刘希梁时鑫赵子旭王展宋国利高世卿赵洋李志鹏丁毅
- 文献传递
- 一种重载大惯量转载机器人
- 本发明涉及起重机械领域，具体地说是一种重载大惯量转载机器人，包括机器人本体和吊梁，机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸，第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接，第一液压缸缸体铰接于基座...
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- 文献传递
- 一种六轴液电混合驱动重载机器人
- 本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种六轴液电混合驱动重载机器人，包括底座、基座、第一回转机构、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸、第二液压缸和腕部组件，其中基座下端通过第一回转机构与底座连接，第一摆臂下端铰接于所述基座上...
- 高世卿孙博宋海东刘亚勇谢冰李瑞强宋国利时鑫刘希梁李志鹏
- 文献传递
- 机器人中嵌入式PLC的应用和发展
- 2014年
- 机器人最早在汽车工业中使用,随着机器人的应用范围越来越扩大,现在已经可以代替人从事危险、有毒、有害、低温等极端环境下的操作和重复劳动。本篇文章主要是从机器人中嵌入PLC系统着眼,分析了在机器人中嵌入PLC的特点和原理,并对在机器人中嵌入PLC的广泛前景做了趋势预测。
- 李志鹏袁永波艾浩
- 关键词：机器人自动化PLC
- 一种重型回转体工件滚转机构
- 本发明涉及工件的滚转机构，具体地说是一种重型回转体工件滚转机构，驱动架安装在起重设备上，驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮；从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上，起重环链分为多段，各段之间通过...
- 谢冰曹荣告高世卿李瑞强陶承虎宋国利湛明宇李志鹏皮景峰
- 一种可自锁型连接装置
- 本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用的可自锁型连接装置，丝杠为可自锁型丝杠，转动安装在壳体内部，丝杠的任意一端与动力源相连、由动力源驱动旋转；丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副，丝杠的两侧设有锁钩，锁钩的一端铰接于壳体...
- 李庆杰宋海东高世卿谢冰刘亚勇李瑞强宋国利湛明宇李志鹏刘悦曹振波
- 机械自动化的应用与发展前景探讨
- 2021年
- 科技的不断发展提高了我国机械工程的发展水平,自动化极大地推动了机械工程的创新。现阶段,越来越多的生产企业意识到了自动化技术的重要性,将机械设备与自动化技术有效结合,大幅提高了机械设备的生产效益,降低了机械工程人员的工作量及失误发生概率。因此,对影响自动化技术在机械工程中应用情况的因素进行合理的探究非常必要。目前,如何提高机械设备的工作效率,完善自动化技术在机械工程中的应用是机械工程发展首先要考虑的问题。
- 李志鹏
- 关键词：机械自动化
- 一种六自由度重载大惯量吊载机器人
- 本实用新型涉及起重机械技术领域，具体地说是一种六自由度重载大惯量吊载机器人，包括回转基座机构、内臂俯仰摆动机构、外臂俯仰摆动机构、小臂俯仰摆动机构、腕部摆动机构及吊梁旋转机构。本实用新型通过回转基座机构、内臂俯仰摆动机构...
- 谢冰李瑞强贾广辉李志鹏湛明宇宋海东朱艾晨
