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吴达伟

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇迭代学习
  • 6篇迭代
  • 4篇迭代优化
  • 4篇运动控制
  • 4篇直线伺服
  • 4篇直线伺服系统
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇控制要求
  • 3篇电机
  • 3篇直线电机
  • 3篇最小二乘
  • 3篇机械臂
  • 2篇单调性
  • 2篇点到点
  • 2篇迭代法
  • 2篇学分
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统

机构

  • 12篇浙江理工大学

作者

  • 12篇吴达伟
  • 10篇沈波
  • 10篇胡建
  • 8篇胡鑫杰
  • 6篇王飞
  • 6篇王杰
  • 4篇吴鹏飞
  • 3篇欧阳博
  • 3篇时军
  • 2篇史伟民

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮吴达伟史伟民沈波胡建胡鑫杰吴鹏飞王飞王杰
文献传递
永磁同步直线电机的参数辨识及前馈控制技术研究
永磁同步直线电机是一种可以直接把电能转化为直线运动的电机。其结构相比旋转电机更简单,没有中间的传动环节,在低速运动时仍然有较好的性能,因此广泛应用于数控机床、光刻机等领域。这些应用场景对于运动速度,位置精度有较高的要求。...
吴达伟
关键词：永磁同步直线电机前馈控制最小二乘迭代学习参数辨识
文献传递
一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮吴达伟史伟民沈波胡建胡鑫杰吴鹏飞王飞王杰
文献传递
一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，运行误差较大，无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤，步骤...
杨亮亮胡建吴达伟胡鑫杰沈波王飞王杰
一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制，运行误差较大，无法满足直线伺服系...
杨亮亮胡建吴达伟沈波胡鑫杰吴鹏飞王杰王飞
基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法，属于数控系统领域，现有技术的控制方法，两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组，并进行二次迭代修正，最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大，...
杨亮亮沈波胡鑫杰胡建吴达伟
文献传递
机械臂点到点运动控制方法
本发明属于数控系统领域，公开了机械臂点到点运动控制方法。现有技术的机械臂的点到点运动控制方法，采用较小的速度启动、停止，来抑制振动，导致运动效率低。本发明根据机械臂启动、停止的精度要求，确定加加速度比、速度比，对加速阶段...
杨亮亮沈波吴达伟胡建时军欧阳博
文献传递
一种机械臂
本实用新型涉及一种机械臂，属于机械工具技术领域。本实用新型实施例的一种机械臂，包括机械臂本体、驱动机构、传动机构，所述驱动机构与机械臂本体固定连接，同时与传动机构相连接，其特征在于，所述传动机构连接爪子机构并带动爪子机构...
杨亮亮刘权庆时军欧阳博应思齐吴达伟
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一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制，运行误差较大，无法满足直线伺服系...
杨亮亮胡建吴达伟沈波胡鑫杰吴鹏飞王杰王飞
文献传递
基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法，属于数控系统领域，现有技术的控制方法，两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组，并进行二次迭代修正，最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大，...
杨亮亮沈波胡鑫杰胡建吴达伟
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