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沈波
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浙江理工大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
胡建
浙江理工大学
吴达伟
浙江理工大学
胡鑫杰
浙江理工大学
王杰
浙江理工大学
王飞
浙江理工大学
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浙江理工大学
作者
12篇
沈波
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吴达伟
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胡建
8篇
胡鑫杰
6篇
王飞
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王杰
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吴鹏飞
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欧阳博
3篇
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史伟民
年份
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2020
2篇
2019
3篇
2018
3篇
2017
3篇
2016
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基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法,属于数控系统领域,现有技术的控制方法,两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组,并进行二次迭代修正,最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大,...
杨亮亮
沈波
胡鑫杰
胡建
吴达伟
文献传递
一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法,属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活,适应性差,进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器,能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮
吴达伟
史伟民
沈波
胡建
胡鑫杰
吴鹏飞
王飞
王杰
文献传递
一种智能机械爪
本实用新型涉及一种智能机械爪,属于机械工具技术领域。本实用新型的具体实施例一种智能机械爪,包括机械臂本体、爪子机构,机械臂本体连接爪子机构并带动爪子机构运动,所述爪子机构包括传送轴、爪子、测距器、压敏元件,爪子前端内侧安...
刘权庆
杨亮亮
应思齐
欧阳博
时军
沈波
文献传递
一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,运行误差较大,无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤,步骤...
杨亮亮
胡建
吴达伟
胡鑫杰
沈波
王飞
王杰
一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制,运行误差较大,无法满足直线伺服系...
杨亮亮
胡建
吴达伟
沈波
胡鑫杰
吴鹏飞
王杰
王飞
机械臂点到点运动控制方法
本发明属于数控系统领域,公开了机械臂点到点运动控制方法。现有技术的机械臂的点到点运动控制方法,采用较小的速度启动、停止,来抑制振动,导致运动效率低。本发明根据机械臂启动、停止的精度要求,确定加加速度比、速度比,对加速阶段...
杨亮亮
沈波
吴达伟
胡建
时军
欧阳博
文献传递
三轴数控平台轨迹规划算法研究
数控加工中,各轴运动的控制方法是影响运动精度、效率等主要性能的关键,对运动进行轨迹规划是运动控制的主要方法之一,通过设计合理的轨迹可以使运动获得高效率高精度和最优时间。在获得有限的约束条件的情况下,经过算法规划得到运动的...
沈波
关键词:
最优控制
文献传递
一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法,属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活,适应性差,进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器,能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮
吴达伟
史伟民
沈波
胡建
胡鑫杰
吴鹏飞
王飞
王杰
文献传递
一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制,运行误差较大,无法满足直线伺服系...
杨亮亮
胡建
吴达伟
沈波
胡鑫杰
吴鹏飞
王杰
王飞
文献传递
基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法,属于数控系统领域,现有技术的控制方法,两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组,并进行二次迭代修正,最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大,...
杨亮亮
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