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胡鑫杰
作品数:
12
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
胡建
浙江理工大学
沈波
浙江理工大学
吴达伟
浙江理工大学
王杰
浙江理工大学
王飞
浙江理工大学
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王杰
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史伟民
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浙江理工大学...
年份
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2020
2篇
2019
3篇
2018
4篇
2017
2篇
2016
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一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,运行误差较大,无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤,步骤...
杨亮亮
胡建
吴达伟
胡鑫杰
沈波
王飞
王杰
一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制,运行误差较大,无法满足直线伺服系...
杨亮亮
胡建
吴达伟
沈波
胡鑫杰
吴鹏飞
王杰
王飞
一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法,属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活,适应性差,进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器,能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮
吴达伟
史伟民
沈波
胡建
胡鑫杰
吴鹏飞
王飞
王杰
文献传递
一种五自由度机械手控制方法
本发明公开了一种五自由度机械手控制方法,属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法繁琐,控制精度不高,不能有效控制机械手的运动。本发明对五自由机械手,所能出现的所有工作情况,将反解所有出现的可能解一一分析,分类成八种情况,...
杨亮亮
刘权庆
时军
欧阳博
应思齐
胡鑫杰
文献传递
基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法,属于数控系统领域,现有技术的控制方法,两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组,并进行二次迭代修正,最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大,...
杨亮亮
沈波
胡鑫杰
胡建
吴达伟
文献传递
基于机器视觉的多工件分拣系统设计
随着“工业4.0”时代的到来,意味着未来加工制造公司的高度集成、智能自动化以及灵活性,世界制造工厂将加快实现智能,高效地产品制造,更加符合市场的需求。目前,国内外大小型机器人公司纷纷推出了一系列具有机器视觉的工业自动化机...
胡鑫杰
关键词:
机器视觉
图像处理
文献传递
一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法,属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活,适应性差,进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器,能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮
吴达伟
史伟民
沈波
胡建
胡鑫杰
吴鹏飞
王飞
王杰
文献传递
一种五自由度机械手控制方法
本发明公开了一种五自由度机械手控制方法,属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法繁琐,控制精度不高,不能有效控制机械手的运动。本发明对五自由机械手,所能出现的所有工作情况,将反解所有出现的可能解一一分析,分类成八种情况,...
杨亮亮
刘权庆
时军
欧阳博
应思齐
胡鑫杰
文献传递
一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,运行误差较大,无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤,步骤...
杨亮亮
胡建
吴达伟
胡鑫杰
沈波
王飞
王杰
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一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制,运行误差较大,无法满足直线伺服系...
杨亮亮
胡建
吴达伟
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