胡建
- 作品数：14 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：文化科学政治法律自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 机械臂点到点运动控制方法
- 本发明属于数控系统领域，公开了机械臂点到点运动控制方法。现有技术的机械臂的点到点运动控制方法，采用较小的速度启动、停止，来抑制振动，导致运动效率低。本发明根据机械臂启动、停止的精度要求，确定加加速度比、速度比，对加速阶段...
- 杨亮亮沈波吴达伟胡建时军欧阳博
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- 惠州大亚湾区渔港建设规划建议
- 2020年
- 本文根据广东惠州大亚湾区渔港的自然环境条件及发展现状,总结了渔港建设存在的问题,提出结合渔业发展面临的新形势,秉持生态用海的理念,要合理规划宝贵的岸线资源。在保障渔港基本功能要求的基础上,进一步融入当地海洋文化与历史传统,融合海岛海湾生态旅游,将渔港建设成为体现渔业经济发展、展示渔区风貌和渔港城镇特色的重要窗口。
- 周鑫陈培雄于文琪姚珏胡建李欣曈
- 关键词：渔业经济发展渔港建设岸线资源
- 一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
- 本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特...
- 杨亮亮吴达伟史伟民沈波胡建胡鑫杰吴鹏飞王飞王杰
- 文献传递
- 一种直线伺服系统机械谐振控制方法
- 本发明公开了一种直线伺服系统机械谐振控制方法，属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法不能做到在线自动调整陷波滤波器的控制参数，机械谐振抑制效果差，无法满足直线伺服高速高精的系统要求。发明为解决直线伺服系统谐振抑制的问题...
- 杨亮亮时军欧阳博刘权庆应思齐胡建
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- 一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
- 本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特...
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- 一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，运行误差较大，无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤，步骤...
- 杨亮亮胡建吴达伟胡鑫杰沈波王飞王杰
- 一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
- 本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制，运行误差较大，无法满足直线伺服系...
- 杨亮亮胡建吴达伟沈波胡鑫杰吴鹏飞王杰王飞
- 高精度直线伺服系统的振动抑制研究
- 直线伺服系统是一种无需中间传动环节可以直接给进的伺服系统,目前在数控系统、半导体的制造领域和精密仪器的制造等领域运用的非常广泛。近几年现代科技飞速发展,对伺服系统性能的要求也越来越高,尤其在工业生产过程中。由于系统存在的...
- 胡建
- 关键词：直线伺服系统迭代学习延时特性最优控制
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- 基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
- 本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法，属于数控系统领域，现有技术的控制方法，两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组，并进行二次迭代修正，最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大，...
- 杨亮亮沈波胡鑫杰胡建吴达伟
- 文献传递
- 一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，运行误差较大，无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤，步骤...
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