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郭覃

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省青年科技基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇摘机
  • 7篇执行器
  • 7篇末端执行器
  • 7篇果梗
  • 7篇采摘机器人
  • 5篇气缸
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇无人艇
  • 3篇感器
  • 3篇采摘
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇带传动
  • 2篇弹簧
  • 2篇刀架
  • 2篇刀具

机构

  • 16篇南京工程学院

作者

  • 16篇郭覃
  • 10篇杨文亮
  • 7篇冯虎
  • 6篇徐有峰
  • 5篇陈巍
  • 5篇陈国军
  • 3篇王刚
  • 3篇童桂
  • 3篇杨雪
  • 3篇刘静
  • 3篇李佩娟
  • 2篇殷埝生
  • 2篇陈璐
  • 1篇夏细明
  • 1篇陈伟

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃孙羽石朗春
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组...
杨文亮王刚童桂郭覃倪袁博
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组...
杨文亮王刚童桂郭覃倪袁博
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一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统
本发明公开了一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统，包括、包括储料机构、出料装置、升降装置和充电装置，储料机构包括饵料储料仓和药水储料仓，饵料储料仓和药水储料仓的出料口分别连接相应的出料装置，升降装置安装于储料装置的...
郭铁铮郑亦峰姚新科陈巍陈凯杰郭覃陈国军
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一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器
本实用新型公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转...
杨文亮殷埝生冯虎孙文静郭覃
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一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法
本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动...
郭铁铮陈巍陈凯杰李佩娟周袁琼郭覃刘静孙浩然陈国军杨雪陈璐
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一种采摘机器人末端执行器
本发明提供一种采摘机器人末端执行器，包括：气动手指、左U型手指护刀架、右U型手指护刀架、左刀片、左弹簧夹板、右刀片以及右弹簧夹板。利用气动手指驱动一对弹簧夹板对向平移，依靠弹性夹住果梗后，两手指继续平移带动固联在两手指上...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃
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一种采摘机器人末端执行器
本实用新型提供一种采摘机器人末端执行器，包括：气动手指、左U型手指护刀架、右U型手指护刀架、左刀片、左弹簧夹板、右刀片以及右弹簧夹板。利用气动手指驱动一对弹簧夹板对向平移，依靠弹性夹住果梗后，两手指继续平移带动固联在两手...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃
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一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组...
杨文亮王刚童桂郭覃倪袁博
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一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转动支...
杨文亮殷埝生冯虎孙文静郭覃
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