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李卫东

作品数：15 被引量：13H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇形状记忆
  • 5篇形状记忆合金
  • 5篇记忆合金
  • 5篇合金
  • 4篇起重
  • 4篇起重机
  • 4篇装箱
  • 4篇集装箱
  • 4篇集装箱起重机
  • 4篇轨道式
  • 2篇调度
  • 2篇调度模型
  • 2篇多步
  • 2篇运行数据
  • 2篇整数
  • 2篇支撑腿
  • 2篇伸长
  • 2篇体积
  • 2篇体积缩小
  • 2篇气囊

机构

  • 14篇武汉理工大学
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 14篇李卫东
  • 8篇周勇
  • 5篇杨磊
  • 4篇张杰
  • 4篇李文锋
  • 4篇曹小华
  • 2篇张聪
  • 1篇陈云

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇1997
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种协作机器人多轴孔装配方法、系统、电子设备及介质
本发明公开一种协作机器人多轴孔装配方法、系统、电子设备及介质，包括如下步骤：基于示教数据，建立初始接近定位策略；获取接触力学信息后，建立初始接触控制策略；基于预设的策略切换阈值、初始接近定位策略以及初始接触控制策略，建立...
周勇鄢智超李卫东胡楷雄
基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法
本发明公开了一种基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法，包括以下步骤：在建模软件中对所需打印零件进行三维建模；通过相机实时采集熔池图像，传输到图像处理系统中；完成一层打印后对沉积层进行扫描；通过沉积层数与初始...
胡楷雄朱孟阳陈奕锦周勇陈云李卫东
一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法
本发明涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射...
周勇付正康张杰李文锋李卫东曹小华
一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法
本发明涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射...
周勇付正康张杰李文锋李卫东曹小华
文献传递
一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人
本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单...
李卫东胡殿刚杨磊肖锦华
一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法
本发明涉及一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法，该方法包括：获取集装箱在铁路中心站的位置信息、轨道吊的运行参数；根据所述位置信息、所述运行参数，构建轨道吊调度模型；采用整数顺序编码方式，对轨道吊的卸箱作业任务...
周勇张杰付正康李文锋李卫东曹小华
一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置
本发明公开了一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置，其特征在于，包括：气囊组件和伸缩组件，气囊组件包括弹性气囊，弹性气囊的内部中空，并开设有进气孔和出气孔，伸缩组件内置于弹性气囊，伸缩组件可沿其设置方向伸长或收缩，用于推动弹...
杨磊胡殿刚李卫东张聪
一种基于TD3的机械手臂6-DOF物体操纵训练方法及系统
本发明涉及基于TD3的机械手臂6‑DOF物体操纵训练方法及系统，包括：建立机器人抓取的马尔可夫决策过程模型，确定抓取过程的状态、动作和回报；通过获取场景中的深度信息和力反馈；基于设计的模仿学习算法在仿真环境中收集数据，并...
周勇贺辉腾李卫东胡楷雄
一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人
本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单...
李卫东胡殿刚杨磊肖锦华
文献传递
一种基于区域划分的工业机器人曲面加工方法
本发明公开了一种基于区域划分的工业机器人曲面加工方法，通过构建机器人刚度模型，提出区域刚度指标；在聚类算法的划分准则中加入机器人刚度性能的影响，对机器人加工轨迹进行划分，将待加工曲面分割为不同的子区域；针对划分的不同子区...
周勇雷霆曾峥嵘李卫东胡楷雄
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