您的位置： 专家智库 > >

孙奎

作品数：125 被引量：217H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 15个电子电信
  • 14个电气工程
  • 14个航空宇航科学...
  • 11个金属学及工艺
  • 11个一般工业技术
  • 10个天文地球
  • 10个交通运输工程
  • 10个医药卫生
  • 10个理学
  • 9个生物学
  • 9个化学工程
  • 9个动力工程及工...
  • 9个轻工技术与工...
  • 9个环境科学与工...
  • 9个核科学技术
  • 9个农业科学
  • 8个经济管理
  • 8个矿业工程

主题

  • 16个机械臂
  • 15个机器人
  • 13个遗传算法
  • 13个空间机器人
  • 13个关节
  • 12个等效
  • 12个运动学
  • 12个图像
  • 12个空间机械臂
  • 11个等效模型
  • 11个电池
  • 11个电平
  • 11个逆运动
  • 11个逆运动学
  • 11个自适应控制
  • 11个阻抗
  • 10个优化设计
  • 10个模块化
  • 10个解法
  • 9个柔性关节

机构

  • 20个哈尔滨工业大...
  • 10个哈尔滨工程大...
  • 10个黑龙江工程学...
  • 10个中国科学院
  • 9个北京空间飞行...
  • 8个安徽工业大学
  • 8个成都理工大学
  • 8个东北大学
  • 7个北京工商大学
  • 7个滨州医学院
  • 7个大连海洋大学
  • 6个北方工业大学
  • 6个北京工业职业...
  • 6个北京印刷学院
  • 6个北京应用物理...
  • 6个北京中医药大...
  • 6个长春理工大学
  • 5个北海道大学
  • 5个北京市药品检...
  • 5个长春光学精密...

作者

  • 20个孙奎
  • 17个刘宏
  • 13个谢宗武
  • 11个倪风雷
  • 11个金明河
  • 10个蔡鹤皋
  • 9个刘伊威
  • 9个黄剑斌
  • 9个崔平远
  • 8个蒋再男
  • 8个赵京东
  • 8个刘业超
  • 8个孙秀冬
  • 8个段广仁
  • 6个丁亮
  • 5个赵克
  • 5个孙力
  • 4个张晓华
  • 3个张晓华
  • 2个张晓华

传媒

  • 15个哈尔滨工业大...
  • 15个机器人
  • 13个电机与控制学...
  • 13个机械与电子
  • 13个哈尔滨工程大...
  • 12个航空学报
  • 12个吉林大学学报...
  • 11个机械设计与制...
  • 11个控制与决策
  • 9个材料科学与工...
  • 8个分析化学
  • 8个地球学报
  • 7个中国科技论坛
  • 7个计算机安全
  • 7个环境工程
  • 6个分子科学学报
  • 6个工业安全与环...
  • 6个中华精神科杂...
  • 6个商业时代
  • 5个化工科技
共 20 条 记 录，以下是 1-10
国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
长江学者和创新团队发展计划
相关领域：农业科学 医药卫生 建筑科学 理学 自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点基础研究发展计划
相关领域：天文地球 医药卫生 理学 农业科学 自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
黑龙江省自然科学基金(E200625)
相关领域：电气工程 电子电信 一般工业技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(50477009)
相关领域：电气工程 电子电信 理学 交通运输工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 航空宇航科学技术 一般工业技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点基础研究发展计划(973-2013CB733103)
相关领域：自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电气工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2008AA12A213)
相关领域：天文地球 自动化与计算机技术 机械工程 核科学技术 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
黑龙江省自然科学基金
相关领域：医药卫生 农业科学 自动化与计算机技术 理学 经济管理
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0