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谭智

作品数:22 被引量:53H指数:5
供职机构:重庆理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 15个文化科学
  • 12个机械工程
  • 11个电子电信
  • 10个理学
  • 8个交通运输工程
  • 7个电气工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个建筑科学
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  • 3个医药卫生
  • 2个生物学
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  • 2个动力工程及工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 21个智能控制
  • 20个仿人智能
  • 20个仿人智能控制
  • 16个图式
  • 15个控制器
  • 14个遗传算法
  • 11个动觉智能图式
  • 10个欠驱动
  • 9个倒立摆
  • 9个运动控制
  • 8个单片
  • 8个单片机
  • 8个倒立
  • 6个电机
  • 5个倒立摆控制
  • 5个电动
  • 4个倒立摆控制系...
  • 4个倒立摆系统
  • 4个点控制
  • 4个电池

机构

  • 19个重庆大学
  • 14个重庆理工大学
  • 7个重庆工学院
  • 2个西南交通大学
  • 1个集美大学
  • 1个教育部
  • 1个重庆交通大学
  • 1个西南大学
  • 1个厦门大学
  • 1个重庆通信学院
  • 1个中国科学院微...
  • 1个中国铁路设计...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 14个重庆市自然科...
  • 9个重庆市教育委...
  • 8个重庆市高等教...
  • 6个四川省教育厅...
  • 6个中央高校基本...
  • 6个重庆市教委科...
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  • 4个重庆市科技攻...
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  • 2个教育部人文社...
  • 2个汽车零部件制...
  • 2个重庆市研究生...
  • 1个福建省自然科...

传媒

  • 12个重庆理工大学...
  • 10个重庆大学学报...
  • 7个机床与液压
  • 7个重庆工学院学...
  • 7个西南大学学报...
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个控制理论与应...
  • 6个计算机科学
  • 5个计算机应用
  • 5个自动化与仪器...
  • 5个控制与决策
  • 5个四川兵工学报
  • 5个电工技术
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个自动化学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个计算机工程
  • 4个计算机应用研...
  • 4个西南师范大学...
  • 3个世界科技研究...

地区

  • 26个重庆市
  • 1个四川省
  • 1个福建省
28 条 记 录,以下是 1-10
但远宏
供职机构:重庆理工大学计算机科学与工程学院
研究主题:仿人智能控制 倒立摆 倒立 多模态控制 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李祖枢
供职机构:重庆理工大学
研究主题:仿人智能控制 足球机器人 人工智能 遗传算法 倒立
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐鹏
供职机构:西南交通大学
研究主题:永磁同步电机 加筋土挡墙 路基 多采样率 无砟轨道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小川
供职机构:重庆理工大学
研究主题:软件工程 足球机器人 机器人足球 机器博弈 实践教学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈宝
供职机构:重庆理工大学
研究主题:橡胶衬套 悬架 刚度 平顺性 多体动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构:重庆大学
研究主题:绿色制造 镁合金 体系结构 家庭 人文社会科学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖琳
供职机构:重庆大学自动化学院
研究主题:倒立摆 卡尔曼滤波 噪声抑制 倒立摆控制系统 摆杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构:重庆大学自动化学院智能自动化研究所
研究主题:仿人智能控制 关节 动觉智能图式 倒立 图像融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石晓辉
供职机构:重庆理工大学
研究主题:变速器 试验台 换挡 汽车 载荷谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祁虔
供职机构:西南大学计算机与信息科学学院
研究主题:倒立摆 倒立摆系统 九点控制器 卡尔曼滤波 噪声抑制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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