您的位置： 专家智库 > >

杨德伟

作品数：6 被引量：27H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个文化科学
  • 3个机械工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个冶金工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个政治法律

主题

  • 5个巡线
  • 5个巡线机器人
  • 4个电动轮椅
  • 4个电机
  • 4个吊舱
  • 4个运动学
  • 4个三自由度
  • 3个倒立摆
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
  • 3个调节器
  • 3个运动学标定
  • 3个运动学求解
  • 2个代理
  • 2个单机
  • 2个刀具
  • 2个导航
  • 2个低信噪比
  • 2个电机控制
  • 2个电流

机构

  • 7个西安交通大学
  • 1个中国科学院
  • 1个西安工业学院
  • 1个山东科汇电气...

资助

  • 4个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个国家攀登计划
  • 1个国家重大科学...
  • 1个中国科学院知...
  • 1个中央高校基本...
  • 1个西安交通大学...

传媒

  • 4个西安交通大学...
  • 2个物理学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个空气动力学学...
  • 2个信息与控制
  • 2个中国电机工程...
  • 2个应用光学
  • 1个系统工程与电...
  • 1个宇航学报
  • 1个科学通报
  • 1个电子与信息学...
  • 1个自动化学报
  • 1个火力与指挥控...
  • 1个空间科学学报
  • 1个计算机研究与...
  • 1个模式识别与人...
  • 1个电力系统自动...
  • 1个机电工程
  • 1个华侨大学学报...
  • 1个矿山机械

地区

  • 7个陕西省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
冯祖仁
供职机构：西安交通大学
研究主题：蚁群算法 机器人 并联机器人 神经网络 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁恺
供职机构：西安交通大学
研究主题：轨线 并联机器人运动学 并联机器人 DELTA STEWART平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋亮
供职机构：西安交通大学
研究主题：巡线机器人 巡线 控制器 无线传感网络 吊舱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任晓栋
供职机构：西安交通大学
研究主题：并联机器人 运动学标定 并联机器人运动学 标定方法 3D打印机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨青
供职机构：西安交通大学
研究主题：飞秒激光 细菌视紫红质 飞秒 微透镜阵列 湿法刻蚀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭文涛
供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室
研究主题：控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张翔
供职机构：西安交通大学
研究主题：巡线机器人 大尺度 传递矩阵 参数识别 参数辨识方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0