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徐向荣

作品数：52 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个机械工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个核科学技术
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个社会学

主题

  • 10个抓取
  • 10个自适
  • 10个自适应
  • 10个机器人
  • 10个机器人手指
  • 8个关节
  • 6个包络
  • 5个曲柄
  • 5个连杆
  • 5个近关节
  • 5个间接自适应
  • 4个失稳
  • 4个轮系
  • 4个滑套
  • 4个齿条
  • 3个导杆
  • 3个电池
  • 3个电机
  • 3个信号
  • 2个带轮

机构

  • 10个清华大学
  • 1个常州大学
  • 1个中华人民共和...

资助

  • 2个国家自然科学...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个清华大学基础...
  • 1个铁道部科技研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国家工程实验...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家教育振兴...
  • 1个教育部重点实...
  • 1个面向21世纪...
  • 1个水体污染控制...
  • 1个清华大学校科...

传媒

  • 1个环境工程
  • 1个辐射防护
  • 1个机械传动
  • 1个焊接学报
  • 1个森林工程
  • 1个传感器技术
  • 1个焊接
  • 1个机械工程师
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个现代制造工程
  • 1个中国环境科学
  • 1个科技导报
  • 1个清华大学学报...
  • 1个机电工程
  • 1个环境科学与技...
  • 1个核技术
  • 1个微特电机
  • 1个计算机工程
  • 1个电气自动化

地区

  • 9个北京市
  • 1个江苏省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
张文增
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡汉东
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 抓取 自适应 包络 导套
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冷护基
供职机构：清华大学
研究主题：抓取 机器人手指 自适应 关节 齿条
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨阳
供职机构：常州大学
研究主题：核电厂 近关节 抓取 温排水 机器人手指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡俭
供职机构：清华大学
研究主题：自适应 抓取 包络 机器人手指 连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗超
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 抓取 自适应 近关节 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘庆运
供职机构：清华大学
研究主题：磁流变液 欠驱动 薄壁结构 自适应 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张林茂
供职机构：清华大学
研究主题：关节 机器人手指 轮式 自适应 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李科
供职机构：清华大学
研究主题：侧向 单因素 荷电 关节 信息熵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张毅博
供职机构：清华大学
研究主题：波段 红外发射率 连续可调 石墨烯 太赫兹波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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