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胡汉东

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 3个自动化与计算...
  • 3个文化科学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
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  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个理学

主题

  • 4个抓取
  • 4个自适
  • 4个自适应
  • 4个轮系
  • 4个近关节
  • 4个滑套
  • 3个导杆
  • 3个电机
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动模块
  • 3个摇杆
  • 3个欠驱动
  • 3个曲柄
  • 3个曲柄摇杆
  • 3个驱动模块
  • 3个重新编程
  • 3个连杆
  • 3个灵巧性
  • 2个弹力
  • 2个导套

机构

  • 4个清华大学

资助

  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个清华大学基础...
  • 1个铁道部科技研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家教育振兴...
  • 1个教育部重点实...
  • 1个面向21世纪...
  • 1个清华大学校科...

传媒

  • 1个机械传动
  • 1个焊接学报
  • 1个森林工程
  • 1个传感器技术
  • 1个焊接
  • 1个机械工程师
  • 1个机械工程学报
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  • 1个机电工程
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  • 1个计算机工程
  • 1个电气自动化
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  • 1个计算机应用
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  • 1个焊接技术
  • 1个机械设计与制...

地区

  • 4个北京市
共 4 条 记 录，以下是 1-4
张文增
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐向荣
供职机构：清华大学
研究主题：抓取 机器人手指 自适应 关节 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冷护基
供职机构：清华大学
研究主题：抓取 机器人手指 自适应 关节 齿条
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗超
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 抓取 自适应 近关节 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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